多机协同方法、调度设备及多机协同系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110610324.7

申请日：

2021-06-01

公开(公告)号：

CN115437360B

公开(公告)日：

2025-05-13

发明(设计)人：

何明明吴双龙高振东查霞红刘常华

申请人：

苏州宝时得电动工具有限公司

申请人地址：

215123 江苏省苏州市工业园区东旺路18号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

代理机构：

北京三友知识产权代理有限公司 11127

代理人：

刘飞;童磊

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省苏州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-13	授权	授权

共 50 条

[1]

多机协同方法、调度设备及多机协同系统 [P].

何明明 ;

吴双龙 ;

高振东 ;

查霞红 ;

刘常华 .

中国专利 :CN115437360A ,2022-12-06

[2]

基于力矩内环的多机协同方法及多机器人协同系统 [P].

杨帆 ;

许雄 ;

李明洋 .

中国专利 :CN120363225A ,2025-07-25

[3]

多机协同工作调度系统及清洁系统 [P].

张平闯 ;

国玉刚 ;

李洪生 ;

高明 .

中国专利 :CN115542794A ,2022-12-30

[4]

多机协同作业方法、多机协同作业装置和系统 [P].

江启峰 ;

杨宗洁 ;

黄鹏 ;

王佳雯 ;

徐万芳 ;

吴凌霄 ;

李秋实 .

中国专利 :CN113115267A ,2021-07-13

[5]

多机协同巡检系统 [P].

曾懿辉 ;

任欣元 ;

舒应军 ;

张虎 ;

屈勇 ;

郭晓斌 ;

何超林 ;

王昊 ;

吴新桥 ;

李彬 ;

蔡思航 .

中国专利 :CN112596543A ,2021-04-02

[6]

多机协同巡检系统 [P].

曾懿辉 ;

任欣元 ;

舒应军 ;

张虎 ;

屈勇 ;

郭晓斌 ;

何超林 ;

王昊 ;

吴新桥 ;

李彬 ;

蔡思航 .

中国专利 :CN112596543B ,2024-04-09

[7]

基于多机协同架构的快速记录仪及自标定和多机协同方法 [P].

徐晓忻 ;

扬江 ;

仲玉芳 ;

丁程 ;

黄忠 ;

吴明光 .

中国专利 :CN102074055A ,2011-05-25

[8]

多机同步协同控制方法及系统 [P].

吕忠宪 .

中国专利 :CN110161972A ,2019-08-23

[9]

多机协同控制方法 [P].

林巧文 ;

罗才均 .

中国专利 :CN113703308B ,2024-10-15

[10]

多机协同控制方法 [P].

林巧文 ;

罗才均 .

中国专利 :CN113703308A ,2021-11-26

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