基于力矩内环的多机协同方法及多机器人协同系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510511735.9

申请日：

2025-04-22

公开(公告)号：

CN120363225A

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

杨帆许雄李明洋

申请人：

节卡机器人股份有限公司

申请人地址：

201100 上海市闵行区剑川路646号6幢

IPC主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J17/00

代理机构：

北京维飞联创知识产权代理有限公司 11857

代理人：

李飞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 11/00申请日:20250422
2025-07-25	公开	公开

共 50 条

[1]

多机协同方法、调度设备及多机协同系统 [P].

何明明 ;

吴双龙 ;

高振东 ;

查霞红 ;

刘常华 .

中国专利 :CN115437360B ,2025-05-13

[2]

多机协同方法、调度设备及多机协同系统 [P].

何明明 ;

吴双龙 ;

高振东 ;

查霞红 ;

刘常华 .

中国专利 :CN115437360A ,2022-12-06

[3]

基于银行应用场景的多机器人协同系统及方法 [P].

綦欣 ;

张玮莉 ;

张文禹 ;

韩孟阳 ;

魏晓晨 .

中国专利 :CN111080259A ,2020-04-28

[4]

用于叶片检测的多机器人协同系统及检测方法 [P].

朱奇航 ;

龚智 ;

赵江宏 .

中国专利 :CN121141664A ,2025-12-16

[5]

一种基于Lora协议的多机器人协同系统及方法 [P].

王振 ;

秦西运 .

中国专利 :CN117412270A ,2024-01-16

[6]

一种智能交通的多机器人协同方法及系统 [P].

闫昊 ;

王伟 ;

王永飞 .

中国专利 :CN120746129A ,2025-10-03

[7]

基于端边协同的多机器人协同调度方法 [P].

陈榕福 .

中国专利 :CN119105503A ,2024-12-10

[8]

多机器人协同控制方法及系统 [P].

刘款 ;

孙世颖 ;

张宸宇 ;

张宇佳 ;

赵晓光 ;

谭民 .

中国专利 :CN114510024A ,2022-05-17

[9]

一种基于云机混合智能驱动的多机器人协同系统 [P].

张海宁 ;

张倩 .

中国专利 :CN118938904A ,2024-11-12

[10]

基于水下通信的多机器人协同作业方法及系统 [P].

胡维华 ;

丁娇媛 ;

潘芳彬 ;

方望 ;

万金然 ;

龙小宁 .

中国专利 :CN120201443A ,2025-06-24

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