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一种基于Lora协议的多机器人协同系统及方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311294731.7
申请日：
2023-10-09
公开(公告)号：
CN117412270A
公开(公告)日：
2024-01-16
发明(设计)人：
王振 秦西运
申请人：
山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请人地址：
250013 山东省济南市高新区港兴三路北段未来创业广场3号楼11-12层
IPC主分类号：
H04W4/70
IPC分类号：
G01S19/45 G01S19/47 H04W4/38 H04W4/06 H04W4/02 H04W4/024
代理机构：
济南泉城专利商标事务所 37218
代理人：
支文彬
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
江苏省 常州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-02-02 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):H04W 4/70申请日:20231009
2024-01-16 公开 公开
共 50 条
[1]
基于力矩内环的多机协同方法及多机器人协同系统 [P]. 
杨帆 ;
许雄 ;
李明洋 .
中国专利 :CN120363225A ,2025-07-25
[2]
基于银行应用场景的多机器人协同系统及方法 [P]. 
綦欣 ;
张玮莉 ;
张文禹 ;
韩孟阳 ;
魏晓晨 .
中国专利 :CN111080259A ,2020-04-28
[3]
一种用于物料搬运的多机器人协同系统及方法 [P]. 
徐立云 ;
鲁春强 ;
陈逸扬 ;
商港 ;
周灼 .
中国专利 :CN118636142A ,2024-09-13
[4]
用于叶片检测的多机器人协同系统及检测方法 [P]. 
朱奇航 ;
龚智 ;
赵江宏 .
中国专利 :CN121141664A ,2025-12-16
[5]
一种基于云机混合智能驱动的多机器人协同系统 [P]. 
张海宁 ;
张倩 .
中国专利 :CN118938904A ,2024-11-12
[6]
一种基于轮询MAC协议的多机器人协同通信系统 [P]. 
杨志军 ;
郑皓元 ;
闫斌 .
中国专利 :CN115361251A ,2022-11-18
[7]
一种多机器人协同系统静刚度实时性能评价方法 [P]. 
汪博文 ;
田应仲 ;
李龙 ;
王国鹏 .
中国专利 :CN107414834A ,2017-12-01
[8]
一种多机器人协同作业的方法及系统 [P]. 
王鹏伟 ;
林明澜 ;
谭桦杰 ;
郭伟 ;
曹洺语 ;
吕珧绪 ;
郝孝帅 .
中国专利 :CN120503188A ,2025-08-19
[9]
一种多机器人协同运动方法及足球机器人 [P]. 
李鹏 .
中国专利 :CN114986503A ,2022-09-02
[10]
基于水下通信的多机器人协同作业方法及系统 [P]. 
胡维华 ;
丁娇媛 ;
潘芳彬 ;
方望 ;
万金然 ;
龙小宁 .
中国专利 :CN120201443A ,2025-06-24
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