一种基于云机混合智能驱动的多机器人协同系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410982195.8

申请日：

2024-07-22

公开(公告)号：

CN118938904A

公开(公告)日：

2024-11-12

发明(设计)人：

张海宁张倩

申请人：

南开大学

申请人地址：

300071 天津市南开区卫津路94号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D105/20

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210

代理人：

王瑞

法律状态：

公开

国省代码：

河北省衡水市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-12	公开	公开
2024-11-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240722

共 50 条

[1]

基于力矩内环的多机协同方法及多机器人协同系统 [P].

杨帆 ;

许雄 ;

李明洋 .

中国专利 :CN120363225A ,2025-07-25

[2]

一种基于Lora协议的多机器人协同系统及方法 [P].

王振 ;

秦西运 .

中国专利 :CN117412270A ,2024-01-16

[3]

基于银行应用场景的多机器人协同系统及方法 [P].

綦欣 ;

张玮莉 ;

张文禹 ;

韩孟阳 ;

魏晓晨 .

中国专利 :CN111080259A ,2020-04-28

[4]

一种用于物料搬运的多机器人协同系统及方法 [P].

徐立云 ;

鲁春强 ;

陈逸扬 ;

商港 ;

周灼 .

中国专利 :CN118636142A ,2024-09-13

[5]

用于叶片检测的多机器人协同系统及检测方法 [P].

朱奇航 ;

龚智 ;

赵江宏 .

中国专利 :CN121141664A ,2025-12-16

[6]

一种多机器人协同系统静刚度实时性能评价方法 [P].

汪博文 ;

田应仲 ;

李龙 ;

王国鹏 .

中国专利 :CN107414834A ,2017-12-01

[7]

一种用于加强筋装配和焊接的多机器人协同系统 [P].

柯学 ;

杨璟 .

中国专利 :CN114247996A ,2022-03-29

[8]

一种基于多机器人协同的自动灭火系统 [P].

徐文菁 ;

卢光旭 ;

王元鹏 ;

邱夏夷 ;

孙策 ;

张红洛 .

中国专利 :CN117398646A ,2024-01-16

[9]

基于云平台的智能打靶训练多机器人系统 [P].

胡冰山 .

中国专利 :CN108536155A ,2018-09-14

[10]

一种基于混合拓扑结构的多机器人协同导航定位算法 [P].

孙骞 ;

刁鸣 ;

李一兵 ;

田园 .

中国专利 :CN107860388A ,2018-03-30

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