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一种基于多模态融合控制的智能手术机器人控制系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510231647.3
申请日：
2025-02-28
公开(公告)号：
CN120053085A
公开(公告)日：
2025-05-30
发明(设计)人：
马驰原 李振兴 王婷
申请人：
中国人民解放军东部战区总医院
申请人地址：
210002 江苏省南京市中山东路305号
IPC主分类号：
A61B34/35
IPC分类号：
A61B34/00
代理机构：
南京灿烂知识产权代理有限公司 32356
代理人：
王小燕
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
河南省 焦作市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-06-17 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/35申请日:20250228
2025-05-30 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于多模态融合的机器人控制方法及系统 [P]. 
葛继 ;
瞿麟 ;
孟理想 ;
刘国营 .
中国专利 :CN121061897A ,2025-12-05
[2]
基于多协同的机器人控制系统及机器人 [P]. 
李燕琼 ;
王鹏飞 .
中国专利 :CN120839812A ,2025-10-28
[3]
基于多协同的机器人控制系统及机器人 [P]. 
李燕琼 ;
王鹏飞 .
中国专利 :CN120839812B ,2025-11-28
[4]
智能机器人的控制系统 [P]. 
彭辉 .
中国专利 :CN112651362A ,2021-04-13
[5]
一种智能手术机器人控制台 [P]. 
徐万海 ;
王宏磊 ;
王子琦 .
中国专利 :CN117814919A ,2024-04-05
[6]
基于多模态大模型的机器人控制方法、系统、设备及介质 [P]. 
陈荣柱 ;
金耀初 ;
陈剑锋 ;
陈魏 ;
董学平 ;
董伟俊 ;
王天虹 ;
冯陆颖 ;
陈坚 ;
陈显辉 ;
吴旭光 ;
刘主光 ;
田烨 ;
周金辉 ;
周波 .
中国专利 :CN120962678B ,2025-12-12
[7]
基于多模态大模型的机器人控制方法、系统、设备及介质 [P]. 
陈荣柱 ;
金耀初 ;
陈剑锋 ;
陈魏 ;
董学平 ;
董伟俊 ;
王天虹 ;
冯陆颖 ;
陈坚 ;
陈显辉 ;
吴旭光 ;
刘主光 ;
田烨 ;
周金辉 ;
周波 .
中国专利 :CN120962678A ,2025-11-18
[8]
基于多模态融合的下肢外骨骼康复机器人控制系统 [P]. 
吴英俊 ;
邓晓燕 ;
文垠锞 ;
侯尧 ;
顾正晖 ;
俞祝良 .
中国专利 :CN119896587A ,2025-04-29
[9]
一种智能机器人控制系统 [P]. 
孙佳楚 .
中国专利 :CN112706160A ,2021-04-27
[10]
跨模态感知驱动的具身机器人柔顺控制系统 [P]. 
卢曾鹏 ;
李岩 ;
范熙蕊 ;
王旭超 ;
张丽薇 ;
陶金 .
中国专利 :CN121018510A ,2025-11-28
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