基于多模态大模型的机器人控制方法、系统、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511484981.6

申请日：

2025-10-17

公开(公告)号：

CN120962678B

公开(公告)日：

2025-12-12

发明(设计)人：

陈荣柱金耀初陈剑锋陈魏董学平董伟俊王天虹冯陆颖陈坚陈显辉吴旭光刘主光田烨周金辉周波

申请人：

国网浙江省电力有限公司温州供电公司西湖大学浙江图盛输变电工程有限公司

申请人地址：

325000 浙江省温州市鹿城区水心街道锦绣路800号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06N3/006 G06N3/0455 G06N3/0442 G06N3/0499 G06N3/092 G06N5/022 G06N5/04

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司 44202

代理人：

李妙芬

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20251017
2025-11-18	公开	公开
2025-12-12	授权	授权

共 50 条

[1]

基于多模态大模型的机器人控制方法、系统、设备及介质 [P].

陈荣柱 ;

金耀初 ;

陈剑锋 ;

陈魏 ;

董学平 ;

董伟俊 ;

王天虹 ;

冯陆颖 ;

陈坚 ;

陈显辉 ;

吴旭光 ;

刘主光 ;

田烨 ;

周金辉 ;

周波 .

中国专利 :CN120962678A ,2025-11-18

[2]

基于多模态大模型的机器人控制法 [P].

曹卓昊 .

中国专利 :CN119681909B ,2025-05-16

[3]

基于多模态大模型的机器人控制法 [P].

曹卓昊 .

中国专利 :CN119681909A ,2025-03-25

[4]

基于多模态大模型的机器人控制方法 [P].

赵立军 ;

谢涛 ;

戴崑 ;

张起 ;

王云 .

中国专利 :CN119897864B ,2025-10-03

[5]

基于多模态大模型的机器人控制方法 [P].

赵立军 ;

谢涛 ;

戴崑 ;

张起 ;

王云 .

中国专利 :CN119897864A ,2025-04-29

[6]

多模态大模型机器人和多模态大模型机器人控制方法 [P].

陈元峰 ;

黄永善 ;

梁寿愚 ;

黄晓进 ;

张乐天 ;

蔡卓骏 ;

李汉巨 .

中国专利 :CN120886310A ,2025-11-04

[7]

基于多模态大模型的机器人控制方法 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

赵明 ;

兰斌 ;

梁论飞 .

中国专利 :CN117944052A ,2024-04-30

[8]

基于多模态问答大模型的持镜机器人控制方法及系统 [P].

彭键清 ;

魏富鑫 ;

杨梓杰 ;

陈宁宁 ;

佘鹏 ;

张鹏辉 .

中国专利 :CN118664603A ,2024-09-20

[9]

基于多模态问答大模型的持镜机器人控制方法及系统 [P].

彭键清 ;

魏富鑫 ;

杨梓杰 ;

陈宁宁 ;

佘鹏 ;

张鹏辉 .

中国专利 :CN118664603B ,2025-05-06

[10]

基于多模态大模型的工业机器人控制方法及装置 [P].

张发恩 ;

王彬 ;

高凌燕 ;

温哲立 .

中国专利 :CN117656082B ,2024-05-14

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