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多模态大模型机器人和多模态大模型机器人控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511155418.4
申请日：
2025-08-18
公开(公告)号：
CN120886310A
公开(公告)日：
2025-11-04
发明(设计)人：
陈元峰 黄永善 梁寿愚 黄晓进 张乐天 蔡卓骏 李汉巨
申请人：
南方电网人工智能科技有限公司
申请人地址：
510700 广东省广州市黄埔区中新广州知识城亿创街1号406房之822
IPC主分类号：
B25J19/00
IPC分类号：
B25J5/00 B25J11/00 B25J9/16
代理机构：
华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人：
郑斯炯
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-04 公开 公开
2025-11-21 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 19/00申请日:20250818
共 50 条
[1]
基于多模态大模型的机器人控制方法 [P]. 
赵立军 ;
谢涛 ;
戴崑 ;
张起 ;
王云 .
中国专利 :CN119897864B ,2025-10-03
[2]
基于多模态大模型的机器人控制方法 [P]. 
梁斌 ;
刘厚德 ;
赵明 ;
兰斌 ;
梁论飞 .
中国专利 :CN117944052A ,2024-04-30
[3]
基于多模态大模型的机器人控制方法 [P]. 
赵立军 ;
谢涛 ;
戴崑 ;
张起 ;
王云 .
中国专利 :CN119897864A ,2025-04-29
[4]
基于多模态大模型的机器人控制法 [P]. 
曹卓昊 .
中国专利 :CN119681909B ,2025-05-16
[5]
基于多模态大模型的机器人控制法 [P]. 
曹卓昊 .
中国专利 :CN119681909A ,2025-03-25
[6]
基于多模态大模型的工业机器人控制方法及装置 [P]. 
张发恩 ;
王彬 ;
高凌燕 ;
温哲立 .
中国专利 :CN117656082B ,2024-05-14
[7]
基于元学习微调的多模态大模型机器人控制方法 [P]. 
李伟 ;
严泽宇 ;
卜习州 ;
陆高雄 .
中国专利 :CN119610132A ,2025-03-14
[8]
基于多模态大模型的工业机器人控制方法及装置 [P]. 
张发恩 ;
王彬 ;
高凌燕 ;
温哲立 .
中国专利 :CN117656082A ,2024-03-08
[9]
基于多模态大模型的机器人控制方法、系统、设备及介质 [P]. 
陈荣柱 ;
金耀初 ;
陈剑锋 ;
陈魏 ;
董学平 ;
董伟俊 ;
王天虹 ;
冯陆颖 ;
陈坚 ;
陈显辉 ;
吴旭光 ;
刘主光 ;
田烨 ;
周金辉 ;
周波 .
中国专利 :CN120962678A ,2025-11-18
[10]
基于多模态大模型的机器人控制方法、系统、设备及介质 [P]. 
陈荣柱 ;
金耀初 ;
陈剑锋 ;
陈魏 ;
董学平 ;
董伟俊 ;
王天虹 ;
冯陆颖 ;
陈坚 ;
陈显辉 ;
吴旭光 ;
刘主光 ;
田烨 ;
周金辉 ;
周波 .
中国专利 :CN120962678B ,2025-12-12
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