基于多模态大模型的机器人控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510283787.5

申请日：

2025-03-11

公开(公告)号：

CN119897864B

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

赵立军谢涛戴崑张起王云

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213

代理人：

张利明

法律状态：

公开

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-29	公开	公开
2025-10-03	授权	授权
2025-05-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250311

共 50 条

[1]

基于多模态大模型的机器人控制方法 [P].

赵立军 ;

谢涛 ;

戴崑 ;

张起 ;

王云 .

中国专利 :CN119897864A ,2025-04-29

[2]

多模态大模型机器人和多模态大模型机器人控制方法 [P].

陈元峰 ;

黄永善 ;

梁寿愚 ;

黄晓进 ;

张乐天 ;

蔡卓骏 ;

李汉巨 .

中国专利 :CN120886310A ,2025-11-04

[3]

基于多模态大模型的机器人控制方法 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

赵明 ;

兰斌 ;

梁论飞 .

中国专利 :CN117944052A ,2024-04-30

[4]

基于多模态大模型的机器人控制法 [P].

曹卓昊 .

中国专利 :CN119681909B ,2025-05-16

[5]

基于多模态大模型的机器人控制法 [P].

曹卓昊 .

中国专利 :CN119681909A ,2025-03-25

[6]

基于多模态大模型的机器人控制方法、系统、设备及介质 [P].

陈荣柱 ;

金耀初 ;

陈剑锋 ;

陈魏 ;

董学平 ;

董伟俊 ;

王天虹 ;

冯陆颖 ;

陈坚 ;

陈显辉 ;

吴旭光 ;

刘主光 ;

田烨 ;

周金辉 ;

周波 .

中国专利 :CN120962678A ,2025-11-18

[7]

基于多模态大模型的机器人控制方法、系统、设备及介质 [P].

陈荣柱 ;

金耀初 ;

陈剑锋 ;

陈魏 ;

董学平 ;

董伟俊 ;

王天虹 ;

冯陆颖 ;

陈坚 ;

陈显辉 ;

吴旭光 ;

刘主光 ;

田烨 ;

周金辉 ;

周波 .

中国专利 :CN120962678B ,2025-12-12

[8]

基于多模态大模型的工业机器人控制方法及装置 [P].

张发恩 ;

王彬 ;

高凌燕 ;

温哲立 .

中国专利 :CN117656082B ,2024-05-14

[9]

基于元学习微调的多模态大模型机器人控制方法 [P].

李伟 ;

严泽宇 ;

卜习州 ;

陆高雄 .

中国专利 :CN119610132A ,2025-03-14

[10]

基于多模态大模型的工业机器人控制方法及装置 [P].

张发恩 ;

王彬 ;

高凌燕 ;

温哲立 .

中国专利 :CN117656082A ,2024-03-08

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