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基于量化信息的移动机器人系统分布式控制方法及装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510430482.2
申请日：
2025-04-08
公开(公告)号：
CN119937572A
公开(公告)日：
2025-05-06
发明(设计)人：
董文政 郭书冉 杜明骏 刘一森
申请人：
齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请人地址：
250353 山东省济南市长清区西部新城大学科技园
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/226 G05D1/69
代理机构：
济南格源知识产权代理有限公司 37306
代理人：
张蕾
法律状态：
公开
国省代码：
山东省 济南市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-05-06 公开 公开
2025-07-01 授权 授权
2025-05-23 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250408
共 50 条
[1]
基于量化信息的移动机器人系统分布式控制方法及装置 [P]. 
董文政 ;
郭书冉 ;
杜明骏 ;
刘一森 .
中国专利 :CN119937572B ,2025-07-01
[2]
基于采样信息的移动机器人分布式平均控制方法及装置 [P]. 
马宇 ;
杜明骏 ;
柳笛 ;
纪鹏 .
中国专利 :CN117631674A ,2024-03-01
[3]
基于采样信息的移动机器人分布式平均控制方法及装置 [P]. 
马宇 ;
杜明骏 ;
柳笛 ;
纪鹏 .
中国专利 :CN117631674B ,2024-05-14
[4]
移动机器人的控制方法、装置、存储介质和移动机器人 [P]. 
孙涛 ;
陈彦晓 ;
胡泽田 ;
蔡君义 ;
李宏强 ;
许霄 ;
范泽宣 ;
李建华 .
中国专利 :CN118938887A ,2024-11-12
[5]
一种集成式移动机器人分布式控制方法 [P]. 
李卓函 ;
张壮 ;
高正杰 ;
李仁杰 ;
闫飞 ;
庄严 .
中国专利 :CN114089668A ,2022-02-25
[6]
一种机器人分布式控制方法及系统 [P]. 
唐涨 ;
卫锋 ;
曾宜锋 .
中国专利 :CN121143154A ,2025-12-16
[7]
面向施工现场的多机器人分布式控制方法及系统 [P]. 
宋千军 ;
苏杨 ;
洪雷 ;
周娜娜 ;
王军 .
中国专利 :CN120704333A ,2025-09-26
[8]
移动机器人的控制方法、装置及移动机器人系统 [P]. 
郭晓东 ;
钱杰 ;
吴博 .
中国专利 :CN110678822A ,2020-01-10
[9]
一种移动机器人和移动机器人控制系统 [P]. 
陈敬毅 ;
韦鹏飞 .
中国专利 :CN209198939U ,2019-08-02
[10]
基于移动机器人的贴边控制方法、装置、设备及介质 [P]. 
周沛建 ;
覃健洲 .
中国专利 :CN118295420A ,2024-07-05
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