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面向施工现场的多机器人分布式控制方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510870065.X
申请日：
2025-06-26
公开(公告)号：
CN120704333A
公开(公告)日：
2025-09-26
发明(设计)人：
宋千军 苏杨 洪雷 周娜娜 王军
申请人：
中建四局第六建设有限公司 中建四局江苏建设投资有限公司
申请人地址：
230000 安徽省合肥市瑶海区和平路262号3号楼
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10
代理机构：
无锡苏元专利代理事务所(普通合伙) 32471
代理人：
张剑锋
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省 苏州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-26 公开 公开
2025-10-17 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250626
共 50 条
[1]
分布式多机器人协同运动控制方法、系统、介质及应用 [P]. 
李泽坤 ;
胡核算 ;
马艳 .
中国专利 :CN112327829A ,2021-02-05
[2]
一种分布式多机器人协同控制方法、系统及电子设备 [P]. 
赵龙 ;
赵燕佳 ;
刘超 .
中国专利 :CN120722904B ,2025-11-14
[3]
一种分布式多机器人协同控制方法、系统及电子设备 [P]. 
赵龙 ;
赵燕佳 ;
刘超 .
中国专利 :CN120722904A ,2025-09-30
[4]
基于量化信息的移动机器人系统分布式控制方法及装置 [P]. 
董文政 ;
郭书冉 ;
杜明骏 ;
刘一森 .
中国专利 :CN119937572A ,2025-05-06
[5]
基于量化信息的移动机器人系统分布式控制方法及装置 [P]. 
董文政 ;
郭书冉 ;
杜明骏 ;
刘一森 .
中国专利 :CN119937572B ,2025-07-01
[6]
一种飞行机器人的分布式控制方法及系统 [P]. 
林昶荣 ;
封其国 ;
徐亮 ;
文新隆 .
中国专利 :CN118131810A ,2024-06-04
[7]
一种机器人分布式控制方法及系统 [P]. 
唐涨 ;
卫锋 ;
曾宜锋 .
中国专利 :CN121143154A ,2025-12-16
[8]
仿人机器人的分布式控制系统及方法 [P]. 
张锐 .
中国专利 :CN105818145A ,2016-08-03
[9]
基于机器人感知系统的分布式控制通信总线及机器人 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN111343069A ,2020-06-26
[10]
仿人机器人的分布式控制系统 [P]. 
张锐 .
中国专利 :CN205651353U ,2016-10-19
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