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分布式多机器人协同运动控制方法、系统、介质及应用
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011103507.1
申请日：
2020-10-15
公开(公告)号：
CN112327829A
公开(公告)日：
2021-02-05
发明(设计)人：
李泽坤
胡核算
马艳
申请人：
申请人地址：
710071 陕西省西安市太白南路2号西安电子科技大学
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
西安长和专利代理有限公司 61227
代理人：
黄伟洪
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-02-05 | 公开 | 公开 |
| 2021-02-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20201015 |
| 2022-09-30 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20210205 |