一种分布式多机器人协同控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311697683.6

申请日：

2023-12-12

公开(公告)号：

CN117381802B

公开(公告)日：

2024-03-05

发明(设计)人：

赵庆明韩红鹏马彦吉王雪李英明

申请人：

吉林省吉邦自动化科技有限公司

申请人地址：

130000 吉林省长春市经济开发区石家庄路172号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河北省衡水市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231212
2024-03-05	授权	授权
2024-01-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种分布式多机器人协同控制方法 [P].

赵庆明 ;

韩红鹏 ;

马彦吉 ;

王雪 ;

李英明 .

中国专利 :CN117381802A ,2024-01-12

[2]

分布式多机器人协同运动控制方法、系统、介质及应用 [P].

李泽坤 ;

胡核算 ;

马艳 .

中国专利 :CN112327829A ,2021-02-05

[3]

一种分布式多机器人协同控制方法、系统及电子设备 [P].

赵龙 ;

赵燕佳 ;

刘超 .

中国专利 :CN120722904B ,2025-11-14

[4]

一种分布式多机器人协同控制方法、系统及电子设备 [P].

赵龙 ;

赵燕佳 ;

刘超 .

中国专利 :CN120722904A ,2025-09-30

[5]

一种分布式多机器人协同运动控制方法及系统 [P].

徐智浩 ;

吴鸿敏 ;

唐观荣 ;

周雪峰 ;

李帅 .

中国专利 :CN111113417B ,2020-05-08

[6]

多机器人分布式协同作业方法及系统 [P].

于宁 ;

周晨磊 ;

何姗 ;

史殿习 ;

谭杰夫 ;

张涛 ;

周金杰 .

中国专利 :CN117452932A ,2024-01-26

[7]

多机器人协同控制方法及装置 [P].

黄凯伦 ;

刘雄华 ;

何顶新 ;

康婷 ;

何露露 ;

刘婷婷 ;

刘海 .

中国专利 :CN119739158A ,2025-04-01

[8]

一种事件触发的多机器人分布式协同控制方法 [P].

金龙 ;

张嘉政 ;

李帅 ;

刘梅 .

中国专利 :CN111844026A ,2020-10-30

[9]

一种多机器人协同控制实现方法及系统 [P].

秦锋 ;

张华良 ;

李子阳 ;

李庆鑫 ;

赵冰洁 .

中国专利 :CN114952820B ,2024-07-12

[10]

一种空间多机器人协同操作的分布式能量均衡方法 [P].

常海涛 ;

黄攀峰 ;

刘正雄 ;

张帆 ;

马志强 ;

孟中杰 ;

张夷斋 .

中国专利 :CN111633656B ,2020-09-08

← 1 2 3 4 5 →