一种分布式多机器人协同控制方法、系统及电子设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511171974.0

申请日：

2025-08-21

公开(公告)号：

CN120722904B

公开(公告)日：

2025-11-14

发明(设计)人：

赵龙赵燕佳刘超

申请人：

北京和升达信息安全技术有限公司

申请人地址：

101100 北京市海淀区永定路88号长银大厦10A02室

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/693

代理机构：

成都顶峰明志知识产权代理有限公司 51361

代理人：

杨国瑞

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-30	公开	公开
2025-10-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250821
2025-11-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种分布式多机器人协同控制方法、系统及电子设备 [P].

赵龙 ;

赵燕佳 ;

刘超 .

中国专利 :CN120722904A ,2025-09-30

[2]

一种分布式多机器人协同控制方法 [P].

赵庆明 ;

韩红鹏 ;

马彦吉 ;

王雪 ;

李英明 .

中国专利 :CN117381802A ,2024-01-12

[3]

一种分布式多机器人协同控制方法 [P].

赵庆明 ;

韩红鹏 ;

马彦吉 ;

王雪 ;

李英明 .

中国专利 :CN117381802B ,2024-03-05

[4]

分布式多机器人协同运动控制方法、系统、介质及应用 [P].

李泽坤 ;

胡核算 ;

马艳 .

中国专利 :CN112327829A ,2021-02-05

[5]

多机器人分布式协同作业方法及系统 [P].

于宁 ;

周晨磊 ;

何姗 ;

史殿习 ;

谭杰夫 ;

张涛 ;

周金杰 .

中国专利 :CN117452932A ,2024-01-26

[6]

一种多机器人协同方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

秦丽 ;

沙瀛 ;

肖易敏 ;

葛星 .

中国专利 :CN119396139A ,2025-02-07

[7]

一种多机器人协同方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

秦丽 ;

沙瀛 ;

肖易敏 ;

葛星 .

中国专利 :CN119396139B ,2025-10-10

[8]

基于多机器人的协同作业方法及电子设备 [P].

俞一帆 ;

石磊 .

中国专利 :CN120134310A ,2025-06-13

[9]

一种分布式多机器人协同运动控制方法及系统 [P].

徐智浩 ;

吴鸿敏 ;

唐观荣 ;

周雪峰 ;

李帅 .

中国专利 :CN111113417B ,2020-05-08

[10]

一种非完整多机器人系统分布式防碰撞控制方法及系统 [P].

齐国元 ;

贾晶童 ;

高岩 .

中国专利 :CN120245021A ,2025-07-04

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