一种消防机器人机械臂旋转机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510287335.4

申请日：

2025-03-12

公开(公告)号：

CN119973952A

公开(公告)日：

2025-05-13

发明(设计)人：

刘震杨超宇黄子航孙蒙戚翔

申请人：

安徽理工大学

申请人地址：

232001 安徽省淮南市泰丰大街168号

IPC主分类号：

B25J5/00

IPC分类号：

B25J19/00

代理机构：

合肥诚育专利代理事务所(普通合伙) 34254

代理人：

张晶

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省淮南市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-13	公开	公开
2025-12-16	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):B25J 5/00申请公布日:20250513
2025-05-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 5/00申请日:20250312

共 50 条

[1]

一种消防机器人机械臂 [P].

林丽芳 .

中国专利 :CN115351769A ,2022-11-18

[2]

一种消防机器人机械臂 [P].

何大安 .

中国专利 :CN111331620B ,2020-06-26

[3]

旋转机构、机械臂及清洁机器人 [P].

王斌 ;

王笑一 ;

张书涛 ;

陈炳荣 ;

肖荣辉 .

中国专利 :CN120228747A ,2025-07-01

[4]

一种机器人机械臂位置反馈机构、机器人机械臂及机器人 [P].

郝永鑫 ;

冀肖彤 ;

慕世友 ;

白万建 ;

李超英 ;

周大洲 ;

黄锐 ;

慈文斌 ;

李建祥 ;

赵金龙 ;

郭锐 ;

王海鹏 ;

栾贻青 ;

杨尚伟 ;

肖鹏 .

中国专利 :CN107433622A ,2017-12-05

[5]

一种机器人的旋转机械臂 [P].

蒋瑛倩 .

中国专利 :CN203266639U ,2013-11-06

[6]

一种机器人的旋转机械臂 [P].

蒋瑛倩 .

中国专利 :CN103231372A ,2013-08-07

[7]

一种用于包装封装线的旋转机器人机械臂 [P].

黄春晖 ;

黄志献 .

中国专利 :CN221211736U ,2024-06-25

[8]

机械臂和立柱旋转机器人 [P].

严能帮 ;

李秀波 .

中国专利 :CN221364851U ,2024-07-19

[9]

机器人机械臂 [P].

程豪 .

中国专利 :CN304768027S ,2018-08-10

[10]

机器人机械臂 [P].

黄国彬 .

中国专利 :CN305136219S ,2019-04-30

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