一种矿井下水仓煤泥清挖路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411844593.X

申请日：

2024-12-13

公开(公告)号：

CN119940668A

公开(公告)日：

2025-05-06

发明(设计)人：

毕晓华王文卫郭俊张文科马晓鹏乔贝贝侯志会李喆宋博文

申请人：

焦作煤业集团赵固（新乡）能源有限责任公司

申请人地址：

453600 河南省新乡市辉县市冀屯乡文庄村南

IPC主分类号：

G06Q10/047

IPC分类号：

G06Q10/0637 G06Q50/02 G06N3/092 G06V20/58 G06V10/50 G06V10/56 G06V10/80 G06V10/82 G06N3/084 G06T7/80

代理机构：

郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130

代理人：

江兰

法律状态：

公开

国省代码：

河南省新乡市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-06	公开	公开
2025-05-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06Q 10/047申请日:20241213

共 50 条

[1]

井下水仓煤泥清挖装置 [P].

吴淼 ;

巩长勇 ;

刘元成 ;

孙成武 ;

马星民 .

中国专利 :CN101173522A ,2008-05-07

[2]

一种煤矿井下水仓煤泥淤积量检测装置 [P].

杨旭彬 ;

邓建忠 ;

张伟 ;

许峰 ;

郭明 ;

闫亚珍 ;

焦海军 ;

宁凯强 ;

郭卫民 ;

张贵涛 .

中国专利 :CN223259020U ,2025-08-22

[3]

一种煤矿井下水仓煤泥清理运输装置 [P].

谢永胜 ;

谷伟 .

中国专利 :CN207715182U ,2018-08-10

[4]

一种煤矿井下水仓煤泥清理运输装置 [P].

郭东彬 .

中国专利 :CN207879384U ,2018-09-18

[5]

一种煤矿井下水仓煤泥厚度测量器 [P].

殷力鹏 ;

陈健 .

中国专利 :CN213778920U ,2021-07-23

[6]

煤矿井下中小型水仓煤泥清挖机 [P].

孙洪军 ;

单衍刚 ;

石洪佳 ;

吴晓泊 ;

陈浩 ;

胡艳武 ;

姜浩 .

中国专利 :CN202768072U ,2013-03-06

[7]

井下水仓煤泥清挖机用的集泥机构 [P].

胡艳武 ;

单衍刚 ;

吴晓泊 ;

孙洪军 ;

陈浩 ;

石洪佳 .

中国专利 :CN203022043U ,2013-06-26

[8]

一种井下水仓煤泥的处理方法 [P].

郦金钟 ;

张伟 ;

陈飞 ;

潘晓旋 ;

吕桂清 .

中国专利 :CN108525356A ,2018-09-14

[9]

一种煤矿井下水仓清挖机器人 [P].

梁吉军 ;

冯涛 ;

史晓晖 ;

范永 ;

王亚文 ;

吕良 ;

柳振军 ;

荣学文 ;

刘明 ;

公丕敬 ;

陈恽 ;

宋允国 ;

陈超 ;

于瑞灿 ;

王聪 ;

郇恒现 .

中国专利 :CN209854812U ,2019-12-27

[10]

一种煤矿井下水仓清挖机器人及清挖方法 [P].

梁吉军 ;

冯涛 ;

史晓晖 ;

范永 ;

王亚文 ;

吕良 ;

柳振军 ;

荣学文 ;

刘明 ;

公丕敬 ;

陈恽 ;

宋允国 ;

陈超 ;

于瑞灿 ;

王聪 ;

郇恒现 .

中国专利 :CN109944288B ,2024-03-19

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