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一种基于混合约束处理进化算法的无人机目标分配方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510281250.5
申请日：
2025-03-11
公开(公告)号：
CN120143844A
公开(公告)日：
2025-06-13
发明(设计)人：
孟光磊 刘浦闻 王标 周铭哲 孟田阔 梁宵 王昱
申请人：
沈阳航空航天大学
申请人地址：
110136 辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号
IPC主分类号：
G05D1/46
IPC分类号：
G05D109/20
代理机构：
沈阳东大知识产权代理有限公司 21109
代理人：
徐湘辉
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
辽宁省 沈阳市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-07-01 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250311
2025-06-13 公开 公开
共 50 条
[1]
融合多目标进化算法和合同网算法的多无人机系统任务分配方法 [P]. 
王昕炜 ;
王磊 ;
高晓华 ;
张鸿运 ;
丁宇 ;
吕琛 ;
张盛 .
中国专利 :CN114545975A ,2022-05-27
[2]
一种基于约束松弛技术的无人机集群在线目标分配方法 [P]. 
郝宁 ;
贺风华 ;
田春耕 ;
姚昊迪 .
中国专利 :CN113190041B ,2021-07-30
[3]
基于自适应进化算法的多无人机任务分配方法、系统、存储介质 [P]. 
李肯立 ;
王斌 ;
唐卓 ;
秦云川 ;
吴帆 ;
李瑞辉 ;
皮慧龙 ;
刘志中 .
中国专利 :CN120746137A ,2025-10-03
[4]
一种基于条件概率的考虑多目标进化算法的多异构无人机系统协同任务分配方法 [P]. 
王昕炜 ;
王磊 ;
高晓华 ;
余馨咏 ;
苏析超 ;
彭海军 ;
吕琛 .
中国专利 :CN115471110A ,2022-12-13
[5]
一种基于三支进化算法的多无人机任务分配方法 [P]. 
刘群 ;
高鹏 ;
江海欢 ;
王国胤 .
中国专利 :CN115202397B ,2025-07-22
[6]
多无人机协同目标分配方法 [P]. 
李军华 ;
黄刚 .
中国专利 :CN110134007A ,2019-08-16
[7]
一种基于贪心算法的无人机序列目标分配方法 [P]. 
刘朋杰 ;
杨恒 ;
陈美玲 ;
刘洪宇 ;
王浩枫 .
中国专利 :CN118313610A ,2024-07-09
[8]
一种基于贪心算法的无人机序列目标分配方法 [P]. 
刘朋杰 ;
杨恒 ;
陈美玲 ;
刘洪宇 ;
王浩枫 .
中国专利 :CN118313610B ,2024-12-27
[9]
基于改进狼群算法的无人机任务分配方法 [P]. 
叶辛宁 ;
雷仲魁 .
中国专利 :CN113741508A ,2021-12-03
[10]
一种针对无人机的目标分配方法 [P]. 
冯希旺 ;
王军 ;
徐凡 ;
翟俊杰 ;
张洋 ;
张天华 ;
黄建伟 ;
刘彬 .
中国专利 :CN110488869A ,2019-11-22
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