引导机器人实现高精度抓取的视觉定位方法、系统及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510629486.3

申请日：

2025-05-16

公开(公告)号：

CN120147430A

公开(公告)日：

2025-06-13

发明(设计)人：

孔祥鑫宋君颖

申请人：

天津视崛智能科技有限公司

申请人地址：

300000 天津市滨海新区经济技术开发区滨海-中关村科技园华塘睿城一区3号楼二层B区015号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T7/246 G06V20/52 G06V10/26 G06V10/46 G06V10/60 G06V10/75 B25J9/16

代理机构：

上海凯玛顿知识产权代理事务所(普通合伙) 31359

代理人：

尹明璐

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20250516
2025-06-13	公开	公开

共 50 条

[1]

视觉引导机器人移动抓取系统及工艺 [P].

周振超 ;

李文义 ;

张志军 ;

沈超 .

中国专利 :CN113022938B ,2021-06-25

[2]

新型视觉引导机器人移动抓取系统 [P].

关键 ;

李冬 ;

周海洋 ;

关书扬 ;

陈闯 .

中国专利 :CN212170410U ,2020-12-18

[3]

工业机器人高精度视觉引导器 [P].

李夺 .

中国专利 :CN223199036U ,2025-08-08

[4]

一种视觉引导机器人高精度制孔方法及装置 [P].

贺元敏 ;

杨龙 ;

郝大贤 ;

张啟航 ;

张刚 .

中国专利 :CN118752507A ,2024-10-11

[5]

机器人抓取定位装置、机器人抓取系统以及抓取方法 [P].

杨智慧 ;

韦显容 ;

覃道赞 .

中国专利 :CN107009391A ,2017-08-04

[6]

一种机器人视觉定位系统及视觉定位方法 [P].

吴雪亮 ;

徐明 .

中国专利 :CN114322775B ,2022-04-12

[7]

基于激光视觉引导的机器人定位抓取系统及方法 [P].

高娟 ;

李峰 .

中国专利 :CN120023816A ,2025-05-23

[8]

多源数据融合的视觉引导机器人抓取及分类系统及方法 [P].

梅爽 ;

文国军 ;

高志军 ;

蔡旗 .

中国专利 :CN112288819B ,2021-01-29

[9]

基于机器学习的工业机器人视觉定位方法及系统 [P].

翁俊彬 ;

黄慧通 ;

梁凤富 .

中国专利 :CN119600104A ,2025-03-11

[10]

机器人抓取定位装置及具有其的机器人抓取系统 [P].

杨智慧 ;

韦显容 ;

覃道赞 .

中国专利 :CN206764823U ,2017-12-19

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