多源数据融合的视觉引导机器人抓取及分类系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011308725.9

申请日：

2020-11-20

公开(公告)号：

CN112288819B

公开(公告)日：

2021-01-29

发明(设计)人：

梅爽文国军高志军蔡旗

申请人：

申请人地址：

430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T760 G06K962 G06N304 G06V10764

代理机构：

武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238

代理人：

龚春来

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-24	授权	授权
2021-02-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20201120
2021-01-29	公开	公开

共 50 条

[1]

视觉引导机器人移动抓取系统及工艺 [P].

周振超 ;

李文义 ;

张志军 ;

沈超 .

中国专利 :CN113022938B ,2021-06-25

[2]

新型视觉引导机器人移动抓取系统 [P].

关键 ;

李冬 ;

周海洋 ;

关书扬 ;

陈闯 .

中国专利 :CN212170410U ,2020-12-18

[3]

一种履带机器人的多源数据融合方法及系统 [P].

李保平 ;

李林桐 ;

张东利 .

中国专利 :CN120252721A ,2025-07-04

[4]

一种履带机器人的多源数据融合方法及系统 [P].

李保平 ;

李林桐 ;

张东利 .

中国专利 :CN120252721B ,2025-12-12

[5]

多源数据融合的室内机器人高精度定位方法及系统 [P].

明钰 ;

巩方彬 ;

杨杰 ;

李阳 ;

刘加科 ;

黄聪 ;

戈宁 ;

王贤华 ;

邢海文 ;

杜传明 ;

宋丙顺 ;

周磊 ;

薛凯文 .

中国专利 :CN119535476A ,2025-02-28

[6]

一种多视觉融合目标引导机器人及方法 [P].

邹风山 ;

毕丰隆 ;

姜楠 ;

王晓东 ;

徐佳新 ;

宋健 .

中国专利 :CN111347410B ,2020-06-30

[7]

引导机器人实现高精度抓取的视觉定位方法、系统及装置 [P].

孔祥鑫 ;

宋君颖 .

中国专利 :CN120147430A ,2025-06-13

[8]

基于多源数据融合智能巡检机器人的机房监控方法及系统 [P].

江玉明 ;

郭洪波 ;

田浩 ;

左杰 ;

霍秀丽 ;

赵磊 .

中国专利 :CN120873999A ,2025-10-31

[9]

基于视觉引导的机器人系统及机器人系统校准方法 [P].

牛群 ;

赵杰亮 ;

李宏坤 ;

樊钰 .

中国专利 :CN117817671A ,2024-04-05

[10]

基于视觉引导的机器人系统及机器人系统校准方法 [P].

牛群 ;

赵杰亮 ;

李宏坤 ;

樊钰 .

中国专利 :CN117817671B ,2024-06-21

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