一种场端多相机融合定位方法

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专利类型
发明
申请号
CN202111523787.6
申请日
2021-12-14
公开(公告)号
CN114565669B
公开(公告)日
2025-06-13
发明(设计)人
戴必林
申请人
华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司
申请人地址
201100 上海市闵行区苏召路1628号2幢C084室
IPC主分类号
G06T7/73
IPC分类号
G06T7/277 G06T7/292
代理机构
广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人
李妙芬
法律状态
授权
国省代码
上海市 市辖区
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共 50 条
[1]
一种场端多相机融合定位方法 [P]. 
戴必林 .
中国专利 :CN114565669A ,2022-05-31
[2]
一种融合定位方法 [P]. 
孙晓炜 .
中国专利 :CN110072282A ,2019-07-30
[3]
一种基于惯性测量单元的融合定位方法 [P]. 
李谦 ;
朱骁恒 .
中国专利 :CN114295126A ,2022-04-08
[4]
一种多相机级联的农机库室内GNSS高精度定位方法 [P]. 
何杰 ;
罗雅玲 ;
胡炼 ;
梁楚奇 ;
邓宇飞 ;
汪沛 ;
赵润茂 ;
黄培奎 .
中国专利 :CN120491129A ,2025-08-15
[5]
一种激光与多相机融合感知方法 [P]. 
徐晋鸿 ;
周文龙 ;
朱少辉 ;
丁羽昊 ;
姚潘涛 ;
王棋 .
中国专利 :CN119478615B ,2025-04-15
[6]
一种激光与多相机融合感知方法 [P]. 
徐晋鸿 ;
周文龙 ;
朱少辉 ;
丁羽昊 ;
姚潘涛 ;
王棋 .
中国专利 :CN119478615A ,2025-02-18
[7]
棋盘格多相机融合标定方法、视觉融合标定系统和多相机量检测装置 [P]. 
田乃鲁 ;
曹葵康 ;
朱进超 ;
周明 .
中国专利 :CN120689430A ,2025-09-23
[8]
一种运动加无线的融合定位方法 [P]. 
刘大为 .
中国专利 :CN105491527A ,2016-04-13
[9]
一种车载多相机视觉定位方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
马芳武 ;
史津竹 ;
代凯 ;
葛林鹤 ;
仲首任 ;
蒲永锋 .
中国专利 :CN109116397B ,2019-01-01
[10]
一种融合定位方法及系统 [P]. 
董立然 ;
刘玲 ;
周一青 ;
伍杰 ;
石晶林 .
中国专利 :CN112362052B ,2021-02-12