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一种耦合分布式多轴车辆驱动防滑控制方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202510467397.3
申请日
:
2025-04-15
公开(公告)号
:
CN120135172A
公开(公告)日
:
2025-06-13
发明(设计)人
:
吴维
刘祺慧
赵军
李雪原
申请人
:
北京理工大学
申请人地址
:
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
IPC主分类号
:
B60W30/18
IPC分类号
:
B60W40/00
代理机构
:
北京盛广信合知识产权代理有限公司 16117
代理人
:
张军艳
法律状态
:
公开
国省代码
:
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-06-13
公开
公开
2025-07-01
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):B60W 30/18申请日:20250415
共 50 条
[1]
一种双侧独立转向的耦合分布式多轴车辆解耦控制方法及系统
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
吴维
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
刘祺慧
;
石奇龙
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
北京理工大学
北京理工大学
石奇龙
;
万浩东
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
北京理工大学
北京理工大学
万浩东
.
中国专利
:CN121005004A
,2025-11-25
[2]
一种分布式驱动的多轴车辆转向控制方法及装置
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
杜常清
;
包宇彤
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
武汉理工大学
武汉理工大学
包宇彤
;
论文数:
引用数:
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机构:
武冬梅
;
李龙健
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
武汉理工大学
武汉理工大学
李龙健
;
陈镜旭
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
武汉理工大学
武汉理工大学
陈镜旭
;
丁荣浩
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
武汉理工大学
武汉理工大学
丁荣浩
.
中国专利
:CN120288032A
,2025-07-11
[3]
多轴分布式驱动车辆转向系统故障容错控制方法
[P].
杨盟
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
杭州智元研究院有限公司
杭州智元研究院有限公司
杨盟
;
刘丛志
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
杭州智元研究院有限公司
杭州智元研究院有限公司
刘丛志
;
林龙
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
杭州智元研究院有限公司
杭州智元研究院有限公司
林龙
;
胡晓松
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
杭州智元研究院有限公司
杭州智元研究院有限公司
胡晓松
;
石业辉
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
杭州智元研究院有限公司
杭州智元研究院有限公司
石业辉
;
李同占
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
杭州智元研究院有限公司
杭州智元研究院有限公司
李同占
.
中国专利
:CN120117033A
,2025-06-10
[4]
多轴分布式驱动车辆转向系统故障容错控制方法
[P].
杨盟
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
杭州智元研究院有限公司
杭州智元研究院有限公司
杨盟
;
刘丛志
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
杭州智元研究院有限公司
杭州智元研究院有限公司
刘丛志
;
林龙
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
杭州智元研究院有限公司
杭州智元研究院有限公司
林龙
;
胡晓松
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
杭州智元研究院有限公司
杭州智元研究院有限公司
胡晓松
;
石业辉
论文数:
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0
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0
机构:
杭州智元研究院有限公司
杭州智元研究院有限公司
石业辉
;
李同占
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
杭州智元研究院有限公司
杭州智元研究院有限公司
李同占
.
中国专利
:CN120117033B
,2025-11-21
[5]
一种多轴分布式驱动车辆侧向路径跟踪控制方法
[P].
赵家庆
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
大连理工大学
大连理工大学
赵家庆
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
郭烈
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
关龙新
;
王嘉豪
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
大连理工大学
大连理工大学
王嘉豪
.
中国专利
:CN120447354A
,2025-08-08
[6]
一种多轴车辆分布式转向系统及其控制方法
[P].
杨盟
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
杭州智元研究院有限公司
杭州智元研究院有限公司
杨盟
;
刘丛志
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
杭州智元研究院有限公司
杭州智元研究院有限公司
刘丛志
;
林龙
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
杭州智元研究院有限公司
杭州智元研究院有限公司
林龙
;
胡晓松
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
杭州智元研究院有限公司
杭州智元研究院有限公司
胡晓松
;
石业辉
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
杭州智元研究院有限公司
杭州智元研究院有限公司
石业辉
;
李同占
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
杭州智元研究院有限公司
杭州智元研究院有限公司
李同占
.
中国专利
:CN119975533A
,2025-05-13
[7]
一种多轴车辆分布式转向系统及其控制方法
[P].
杨盟
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
杭州智元研究院有限公司
杭州智元研究院有限公司
杨盟
;
刘丛志
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
杭州智元研究院有限公司
杭州智元研究院有限公司
刘丛志
;
林龙
论文数:
0
引用数:
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机构:
杭州智元研究院有限公司
杭州智元研究院有限公司
林龙
;
胡晓松
论文数:
0
引用数:
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0
机构:
杭州智元研究院有限公司
杭州智元研究院有限公司
胡晓松
;
石业辉
论文数:
0
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0
机构:
杭州智元研究院有限公司
杭州智元研究院有限公司
石业辉
;
李同占
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
杭州智元研究院有限公司
杭州智元研究院有限公司
李同占
.
中国专利
:CN119975533B
,2025-12-02
[8]
分布式驱动车辆的防滑控制方法及装置
[P].
杨志凌
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京新能源汽车股份有限公司
北京新能源汽车股份有限公司
杨志凌
;
郑海亮
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
北京新能源汽车股份有限公司
北京新能源汽车股份有限公司
郑海亮
;
储琦
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京新能源汽车股份有限公司
北京新能源汽车股份有限公司
储琦
;
门昌伟
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
北京新能源汽车股份有限公司
北京新能源汽车股份有限公司
门昌伟
;
梁超
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京新能源汽车股份有限公司
北京新能源汽车股份有限公司
梁超
.
中国专利
:CN119821395A
,2025-04-15
[9]
一种分布式驱动电动汽车驱动防滑转速控制方法
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
邵梁
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
包浩然
;
冷搏
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
温州大学
温州大学
冷搏
;
戚玉琴
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
温州大学
温州大学
戚玉琴
;
朴文海
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
温州大学
温州大学
朴文海
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
杨荣刚
.
中国专利
:CN118372829A
,2024-07-23
[10]
一种耦合分布式多轴车辆双侧独立转向方法
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
吴维
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
刘祺慧
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
赵军
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
李雪原
.
中国专利
:CN120191430A
,2025-06-24
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