基于超局部模型固定时间协同控制的机械臂轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510318499.9

申请日：

2025-03-18

公开(公告)号：

CN120170733A

公开(公告)日：

2025-06-20

发明(设计)人：

李红梅张梦宁张鹏朱其乐陈国玮

申请人：

合肥工业大学

申请人地址：

230009 安徽省合肥市屯溪路193号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J18/00

代理机构：

合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131

代理人：

张祥骞

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省合肥市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-20	公开	公开
2025-07-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250318

共 50 条

[1]

存在输入饱和的不确定机械臂固定时间轨迹跟踪控制方法 [P].

孙亮 ;

王智冬 .

中国专利 :CN111152225B ,2020-05-15

[2]

基于数据驱动的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

贾庆轩 ;

杨名硕 .

中国专利 :CN112318511A ,2021-02-05

[3]

一种预定时间的柔性机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

王洋 ;

管艳 ;

谢飞 ;

王震 ;

陈明淑 ;

田怀谷 .

中国专利 :CN115179300B ,2025-06-27

[4]

一种机械臂输入饱和固定时间轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

孙亮 ;

曹胜杰 .

中国专利 :CN111496792A ,2020-08-07

[5]

基于数据-模型融合驱动的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

姜潮 ;

朱苏雨 ;

李明俊 .

中国专利 :CN119897854A ,2025-04-29

[6]

基于预设性能的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

张颖 ;

余经龙 ;

杨鹏霄 ;

吴爱国 .

中国专利 :CN116901061B ,2024-07-09

[7]

基于强制滑模协同鲁棒控制的不确定机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

李红梅 ;

张鹏 ;

张梦宇 ;

赵浩楠 ;

黄建东 .

中国专利 :CN121043134A ,2025-12-02

[8]

基于跨尺度模型的空间机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

高巍 ;

赵永佳 ;

周淼磊 ;

刘恋 ;

姚大顺 ;

焦玉堂 ;

史建博 ;

王文强 ;

孙悦 .

中国专利 :CN106406085B ,2017-02-15

[9]

带有输出约束的机械臂系统的固定时间跟踪控制方法 [P].

张中才 ;

武玉强 ;

曹佃国 ;

孙玉亮 ;

程文莉 .

中国专利 :CN108845493B ,2018-11-20

[10]

基于滑模的机械臂安全轨迹跟踪控制方法 [P].

杨春雨 ;

王宵 ;

代伟 ;

周林娜 ;

马磊 ;

王国庆 ;

缪燕子 .

中国专利 :CN112947293B ,2021-06-11

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