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一种基于重编码大语言模型的自动驾驶轨迹预测及模型训练方法与轨迹预测装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510237586.1
申请日：
2025-03-03
公开(公告)号：
CN120181124A
公开(公告)日：
2025-06-20
发明(设计)人：
陈鹏 陈楚依 周彬 余贵珍
申请人：
北京航空航天大学
申请人地址：
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号：
G06N3/006
IPC分类号：
B60W60/00 B60W50/00 G06N3/045 G06N3/08
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-06-20 公开 公开
2025-07-08 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06N 3/006申请日:20250303
共 50 条
[1]
自动驾驶轨迹预测模型的训练方法及车辆轨迹预测方法 [P]. 
李振宁 ;
廖海成 ;
王得旭 ;
谢雨沐 .
中国专利 :CN120068999A ,2025-05-30
[2]
模型训练方法、轨迹预测方法、装置及自动驾驶车辆 [P]. 
郑欣悦 ;
柳长春 ;
朱振广 ;
孙灏 .
中国专利 :CN114596553B ,2022-06-07
[3]
轨迹预测方法、轨迹预测模型训练方法和装置 [P]. 
赵连连 ;
吴浩宇 .
中国专利 :CN119720120A ,2025-03-28
[4]
轨迹预测模型的训练方法以及轨迹预测方法 [P]. 
姚志鹏 ;
吕强 ;
沈龙 ;
苗乾坤 .
中国专利 :CN119918587B ,2025-07-11
[5]
轨迹预测模型的训练方法以及轨迹预测方法 [P]. 
姚志鹏 ;
吕强 ;
沈龙 ;
苗乾坤 .
中国专利 :CN119918587A ,2025-05-02
[6]
一种基于预训练大语言模型的车辆轨迹预测方法 [P]. 
任毅龙 ;
刘灵珊 ;
兰征兴 ;
崔志勇 ;
于海洋 .
中国专利 :CN119089287A ,2024-12-06
[7]
基于大语言模型的车辆意图与轨迹预测方法 [P]. 
刘强 ;
李子龙 ;
廖峻晨 ;
叶青 .
中国专利 :CN121148143A ,2025-12-16
[8]
轨迹预测方法、轨迹预测模型训练方法、介质及设备 [P]. 
周尧 ;
王凡 ;
黄际洲 .
中国专利 :CN119354195A ,2025-01-24
[9]
用于预测位置轨迹的自动驾驶模型及其训练方法 [P]. 
王凡 ;
曾增烽 ;
黄际洲 .
中国专利 :CN116560377B ,2024-11-05
[10]
基于大语言模型的车辆行驶轨迹预测方法 [P]. 
宫洵 ;
刘艳娇 ;
刘嘉威 ;
胡云峰 ;
陈虹 .
中国专利 :CN119513285A ,2025-02-25
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