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全矢量线控底盘的可扩展动力学建模方法及装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510211953.0
申请日：
2025-02-25
公开(公告)号：
CN120135193A
公开(公告)日：
2025-06-13
发明(设计)人：
王翔宇 张琦 李亮 李钊男 李全通 刘轶材
申请人：
清华大学
申请人地址：
100084 北京市海淀区清华园1号
IPC主分类号：
B60W50/00
IPC分类号：
代理机构：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：
黄德海
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-07-01 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B60W 50/00申请日:20250225
2025-06-13 公开 公开
共 50 条
[1]
一种矢量推进AUV的动力学建模方法 [P]. 
夏辉 ;
李亮 ;
肖裕程 ;
强以铭 ;
吴天祺 ;
郭伟 .
中国专利 :CN119416353A ,2025-02-11
[2]
一种矢量推进AUV的动力学建模方法 [P]. 
夏辉 ;
李亮 ;
肖裕程 ;
强以铭 ;
吴天祺 ;
郭伟 .
中国专利 :CN119416353B ,2025-09-30
[3]
全矢量线控车辆的动力学稳定性控制方法、装置及车辆 [P]. 
王翔宇 ;
张琦 ;
李全通 ;
刘轶材 ;
李亮 .
中国专利 :CN120396936A ,2025-08-01
[4]
线控底盘动力学参数辨识方法 [P]. 
徐忠华 ;
刘玮 ;
陈勇 ;
耿龙伟 ;
郭俊 ;
林鑫焱 ;
王辉 ;
万益东 ;
经成 ;
程锦 .
中国专利 :CN112199766A ,2021-01-08
[5]
高空风力发电装置的动力学建模方法及建模装置 [P]. 
罗必雄 ;
张翔 ;
张力 ;
张炳成 ;
朱滨 ;
李晓宇 ;
张松 ;
孙健 ;
孟祥娟 .
中国专利 :CN116011142B ,2024-06-07
[6]
旋翼无人机的动力学建模方法及装置 [P]. 
于斌 .
中国专利 :CN106844887A ,2017-06-13
[7]
灵巧手动力学建模方法及设备 [P]. 
晁艺 ;
李泳耀 ;
刘宇飞 ;
高客 .
中国专利 :CN120105927A ,2025-06-06
[8]
灵巧手动力学建模方法及设备 [P]. 
晁艺 ;
李泳耀 ;
刘宇飞 ;
高客 .
中国专利 :CN120105927B ,2025-08-19
[9]
一种动力故障下姿控系统动力学建模方法 [P]. 
容易 ;
王紫扬 ;
赵永志 ;
余光学 ;
张荣升 ;
唐攀 ;
杜昊昱 ;
崔卓凡 ;
邓舞燕 ;
张普卓 ;
朱海洋 ;
邓新宇 ;
朱平平 ;
魏威 ;
陈士强 .
中国专利 :CN119670369A ,2025-03-21
[10]
一种动力故障下姿控系统动力学建模方法 [P]. 
容易 ;
王紫扬 ;
赵永志 ;
余光学 ;
张荣升 ;
唐攀 ;
杜昊昱 ;
崔卓凡 ;
邓舞燕 ;
张普卓 ;
朱海洋 ;
邓新宇 ;
朱平平 ;
魏威 ;
陈士强 .
中国专利 :CN119670369B ,2025-10-28
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