一种夹心式压电驱动海底移动机器人及其工作方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510103957.7

申请日：

2025-01-17

公开(公告)号：

CN120135413A

公开(公告)日：

2025-06-13

发明(设计)人：

娄旭王亮李萌

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

B63C11/52

IPC分类号：

H02N2/00 B63H21/00

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种贴片式压电驱动的移动机器人及其工作方法 [P].

于鹏鹏 ;

金家楣 ;

王亮 ;

陈迪 ;

李昕键 .

中国专利 :CN109334794A ,2019-02-15

[2]

移动机器人及其工作方法 [P].

卢东琦 ;

白承珉 .

中国专利 :CN104586322A ,2015-05-06

[3]

一种贴片式行波型压电驱动轮式移动机器人及其工作方法 [P].

王亮 ;

贾博韬 ;

冯浩人 ;

王瑞峰 ;

金家楣 ;

吴大伟 .

中国专利 :CN111572816A ,2020-08-25

[4]

一种贴片式行波型压电驱动轮式移动机器人及其工作方法 [P].

王亮 ;

贾博韬 ;

冯浩人 ;

王瑞峰 ;

金家楣 ;

吴大伟 .

中国专利 :CN111572816B ,2025-02-11

[5]

一种移动机器人及工作方法 [P].

燕胜 ;

封珂 ;

杨盛国 .

中国专利 :CN115122312A ,2022-09-30

[6]

一种移动机器人及工作方法 [P].

郭亭亭 ;

张旭 ;

杨德鑫 ;

鲍明松 ;

李娟 .

中国专利 :CN118544742A ,2024-08-27

[7]

一种贴片式压电驱动的移动机器人 [P].

于鹏鹏 ;

金家楣 ;

王亮 ;

陈迪 ;

李昕键 .

中国专利 :CN209479804U ,2019-10-11

[8]

全向驱动机构及移动机器人及工作方法 [P].

徐斌 ;

陈友 .

中国专利 :CN113650700A ,2021-11-16

[9]

自主移动机器人工作方法、自主移动机器人及系统 [P].

哈罗德·阿特斯 ;

西萨勒尔·杜米尼克 ;

沙帕尔·迈克尔 .

中国专利 :CN109613913A ,2019-04-12

[10]

一种运输移动机器人及工作方法 [P].

沈国涛 ;

王匀 ;

周亚州 ;

叶乃帆 ;

李政铭 ;

孙亚坤 ;

王浩 .

中国专利 :CN118790371A ,2024-10-18

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