一种具有多环耦合腿部构型的轮腿分离式四足机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510622840.X

申请日：

2025-05-15

公开(公告)号：

CN120156620A

公开(公告)日：

2025-06-17

发明(设计)人：

张金柱赵帅赵振国翟天鸿武海军

申请人：

太原理工大学

申请人地址：

030024 山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号太原理工大学迎西校区

IPC主分类号：

B62D57/028

IPC分类号：

B62D57/032

代理机构：

北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562

代理人：

刘芳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山西省晋中市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/028申请日:20250515
2025-06-17	公开	公开

共 50 条

[1]

多运动模态轮腿分离式四足机器人 [P].

张金柱 ;

李淼 ;

刘宏飞 ;

王涛 ;

张彦杰 ;

熊晓燕 ;

袁瑞临 .

中国专利 :CN113247138A ,2021-08-13

[2]

一种轮腿分离式四足机器人及其控制方法 [P].

石志新 ;

林浩 ;

袁慧健 ;

叶梅燕 .

中国专利 :CN117922719A ,2024-04-26

[3]

轮足机器人的腿结构、轮足机器人及四轮足机器人 [P].

陈健 .

中国专利 :CN118753400A ,2024-10-11

[4]

足式机器人的腿结构、轮足机器人、反运动关节腿结构机器人及四足机器人 [P].

陈健 .

中国专利 :CN118833317A ,2024-10-25

[5]

可分体多模态轮腿四足机器人 [P].

张金柱 .

中国专利 :CN114735102A ,2022-07-12

[6]

足式机器人的可拆卸腿结构、双足机器人、轮足机器人、四足机器人及机器人 [P].

陈健 ;

万福宝 .

中国专利 :CN119636944A ,2025-03-18

[7]

一种四足机器人的腿部组件及四足机器人 [P].

王宏涛 ;

金永斌 ;

刘先卫 .

中国专利 :CN118991970A ,2024-11-22

[8]

一种四足机器人的腿部组件及四足机器人 [P].

王宏涛 ;

金永斌 ;

刘先卫 .

中国专利 :CN223116483U ,2025-07-18

[9]

一种四足机器人腿部结构及四足机器人 [P].

朱冬 ;

方向明 ;

宋雯 ;

唐国梅 ;

张建 ;

胡小东 .

中国专利 :CN118907264B ,2025-11-21

[10]

一种四足机器人腿部结构及四足机器人 [P].

朱冬 ;

方向明 ;

宋雯 ;

唐国梅 ;

张建 ;

胡小东 .

中国专利 :CN118907264A ,2024-11-08

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