多运动模态轮腿分离式四足机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110661075.4

申请日：

2021-06-15

公开(公告)号：

CN113247138A

公开(公告)日：

2021-08-13

发明(设计)人：

张金柱李淼刘宏飞王涛张彦杰熊晓燕袁瑞临

申请人：

申请人地址：

030024 山西省太原市迎泽西大街79号

IPC主分类号：

B62D57028

IPC分类号：

代理机构：

太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14115

代理人：

程园园

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-11	授权	授权
2021-08-13	公开	公开
2021-08-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/028 申请日:20210615

共 50 条

[1]

一种多运动模态轮腿机器人 [P].

李淼 ;

梁海龙 ;

丁辉 ;

和蒋豪 ;

马扬 ;

韩纤纤 ;

曹建冬 .

中国专利 :CN120171664A ,2025-06-20

[2]

轮腿驱动结合、多运动模态复合操作臂的四足机器人 [P].

范徐笑 ;

黄日成 ;

吴国良 ;

孟非 ;

陈大海 ;

黄强 ;

余张国 ;

明爱国 .

中国专利 :CN112092939B ,2020-12-18

[3]

一种轮腿分离式四足机器人及其控制方法 [P].

石志新 ;

林浩 ;

袁慧健 ;

叶梅燕 .

中国专利 :CN117922719A ,2024-04-26

[4]

一种具有多环耦合腿部构型的轮腿分离式四足机器人 [P].

张金柱 ;

赵帅 ;

赵振国 ;

翟天鸿 ;

武海军 .

中国专利 :CN120156620A ,2025-06-17

[5]

多运动模式四足机器人 [P].

姚燕安 ;

田耀斌 ;

张笑寒 ;

刘阶萍 .

中国专利 :CN103569231B ,2014-02-12

[6]

轮足机械腿及四足机器人 [P].

韦江华 ;

李健 ;

丛佩超 ;

崔书婉 ;

陈文博 ;

李权桂 ;

张阳平 ;

雷一帆 ;

唐琳珊 ;

黄明旭 ;

钟安棋 .

中国专利 :CN117163180B ,2025-09-23

[7]

轮足机械腿及四足机器人 [P].

韦江华 ;

陈文博 ;

黄明旭 ;

李权桂 ;

李健 ;

丛佩超 ;

崔书婉 ;

张阳平 ;

雷一帆 ;

唐琳珊 ;

廖日朋 ;

张杨 ;

钟安棋 .

中国专利 :CN220662686U ,2024-03-26

[8]

多运动模态机器人 [P].

任龙 ;

朱林军 ;

付小坤 ;

陈仁文 .

中国专利 :CN201784421U ,2011-04-06

[9]

足式机器人的腿结构、轮足机器人、反运动关节腿结构机器人及四足机器人 [P].

陈健 .

中国专利 :CN118833317A ,2024-10-25

[10]

多运动模式的四足机器人 [P].

张杰磊 ;

李鑫磊 .

中国专利 :CN207875810U ,2018-09-18

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