多运动模式四足机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310487550.6

申请日：

2013-10-17

公开(公告)号：

CN103569231B

公开(公告)日：

2014-02-12

发明(设计)人：

姚燕安田耀斌张笑寒刘阶萍

申请人：

申请人地址：

100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

IPC主分类号：

B62D5702

IPC分类号：

B62D57028

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-02-12	公开	公开
2017-01-18	授权	授权
2014-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101582051160 IPC(主分类):B62D 57/02 专利申请号:2013104875506 申请日:20131017

共 50 条

[1]

多运动模式的四足机器人 [P].

张杰磊 ;

李鑫磊 .

中国专利 :CN207875810U ,2018-09-18

[2]

一种多运动模式的四足机器人 [P].

张杰磊 ;

李鑫磊 .

中国专利 :CN108275217A ,2018-07-13

[3]

多运动模式移动机器人 [P].

姚燕安 ;

田耀斌 .

中国专利 :CN103465988A ,2013-12-25

[4]

四足机器人运动信息确定方法、装置及四足机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120705537A ,2025-09-26

[5]

多运动模态轮腿分离式四足机器人 [P].

张金柱 ;

李淼 ;

刘宏飞 ;

王涛 ;

张彦杰 ;

熊晓燕 ;

袁瑞临 .

中国专利 :CN113247138A ,2021-08-13

[6]

多操作模式四足机器人 [P].

姚燕安 ;

田耀斌 ;

张笑寒 ;

刘阶萍 .

中国专利 :CN103754282B ,2014-04-30

[7]

四足机器人、四轮足机器人及机器人 [P].

李友朋 ;

林鑫 .

中国专利 :CN117769181A ,2024-03-26

[8]

一种多运动模式管道机器人 [P].

颜丰 ;

翟帅帅 ;

杨雨昕 ;

谈至存 ;

徐彬 ;

张建鹏 ;

陈贵江 .

中国专利 :CN209146597U ,2019-07-23

[9]

可重构多运动模式异构球形机器人 [P].

孙汉旭 ;

霍东帅 ;

兰晓娟 ;

宋荆洲 ;

孙萍 ;

李明刚 ;

王展彤 ;

王旋 ;

马龙 .

中国专利 :CN116176720B ,2024-08-16

[10]

一种多运动模式管道机器人 [P].

高海涛 ;

颜丰 ;

朱松青 ;

韩亚丽 ;

郝飞 ;

许有熊 .

中国专利 :CN109084119A ,2018-12-25

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