一种多运动模式管道机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821789286.6

申请日：

2018-10-31

公开(公告)号：

CN209146597U

公开(公告)日：

2019-07-23

发明(设计)人：

颜丰翟帅帅杨雨昕谈至存徐彬张建鹏陈贵江

申请人：

申请人地址：

211167 江苏省南京市江宁区科学园弘景大道1号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

代理机构：

南京钟山专利代理有限公司 32252

代理人：

戴朝荣

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多运动模式管道机器人 [P].

高海涛 ;

颜丰 ;

朱松青 ;

韩亚丽 ;

郝飞 ;

许有熊 .

中国专利 :CN109084119A ,2018-12-25

[2]

一种多运动模式管道机器人 [P].

高海涛 ;

颜丰 ;

朱松青 ;

韩亚丽 ;

郝飞 ;

许有熊 .

中国专利 :CN109084119B ,2024-10-25

[3]

一种多运动模式巡检机器人底盘 [P].

何海波 ;

牟松 ;

章龙管 ;

张中华 ;

李恒 ;

孔维华 ;

吴小平 ;

杨欣涛 ;

孙涵琦 ;

王瑞瑜 ;

范峻培 ;

王明彦 ;

谢冬柏 ;

何博 ;

郑余敏 ;

白江涛 ;

周鸿雏 ;

罗章 .

中国专利 :CN218055350U ,2022-12-16

[4]

多运动模式的四足机器人 [P].

张杰磊 ;

李鑫磊 .

中国专利 :CN207875810U ,2018-09-18

[5]

多运动模式四足机器人 [P].

姚燕安 ;

田耀斌 ;

张笑寒 ;

刘阶萍 .

中国专利 :CN103569231B ,2014-02-12

[6]

一种多运动模式的软体爬行机器人 [P].

金国庆 .

中国专利 :CN110104083A ,2019-08-09

[7]

一种多运动模式的下肢康复机器人 [P].

徐研 ;

魏迎云 ;

高明晖 .

中国专利 :CN214910011U ,2021-11-30

[8]

一种多运动模式的下肢康复机器人 [P].

尹强 ;

夏九思 ;

严清华 ;

杨红军 .

中国专利 :CN210962914U ,2020-07-10

[9]

多运动模式移动机器人 [P].

姚燕安 ;

田耀斌 .

中国专利 :CN103465988A ,2013-12-25

[10]

多运动模式轮-履-腿复合式机器人 [P].

白大鹏 ;

张斌 ;

季清华 ;

杨华勇 .

中国专利 :CN211809943U ,2020-10-30

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