轮腿驱动结合、多运动模态复合操作臂的四足机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010754618.2

申请日：

2020-07-30

公开(公告)号：

CN112092939B

公开(公告)日：

2020-12-18

发明(设计)人：

范徐笑黄日成吴国良孟非陈大海黄强余张国明爱国

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

B62D57028

IPC分类号：

代理机构：

北京金咨知识产权代理有限公司 11612

代理人：

宋教花

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-18	公开	公开
2021-01-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/028 申请日:20200730
2021-12-07	授权	授权

共 50 条

[1]

多运动模态轮腿分离式四足机器人 [P].

张金柱 ;

李淼 ;

刘宏飞 ;

王涛 ;

张彦杰 ;

熊晓燕 ;

袁瑞临 .

中国专利 :CN113247138A ,2021-08-13

[2]

轮腿结合的四足机器人 [P].

张学垠 ;

赵逸栋 ;

李超 ;

朱秋国 ;

莫小波 .

中国专利 :CN211995914U ,2020-11-24

[3]

多运动模式的四足机器人 [P].

张杰磊 ;

李鑫磊 .

中国专利 :CN207875810U ,2018-09-18

[4]

一种多运动模态轮腿机器人 [P].

李淼 ;

梁海龙 ;

丁辉 ;

和蒋豪 ;

马扬 ;

韩纤纤 ;

曹建冬 .

中国专利 :CN120171664A ,2025-06-20

[5]

多运动模式四足机器人 [P].

姚燕安 ;

田耀斌 ;

张笑寒 ;

刘阶萍 .

中国专利 :CN103569231B ,2014-02-12

[6]

轮足机械腿及四足机器人 [P].

韦江华 ;

李健 ;

丛佩超 ;

崔书婉 ;

陈文博 ;

李权桂 ;

张阳平 ;

雷一帆 ;

唐琳珊 ;

黄明旭 ;

钟安棋 .

中国专利 :CN117163180B ,2025-09-23

[7]

轮足机械腿及四足机器人 [P].

韦江华 ;

陈文博 ;

黄明旭 ;

李权桂 ;

李健 ;

丛佩超 ;

崔书婉 ;

张阳平 ;

雷一帆 ;

唐琳珊 ;

廖日朋 ;

张杨 ;

钟安棋 .

中国专利 :CN220662686U ,2024-03-26

[8]

多运动模态机器人 [P].

任龙 ;

朱林军 ;

付小坤 ;

陈仁文 .

中国专利 :CN201784421U ,2011-04-06

[9]

可分体多模态轮腿四足机器人 [P].

张金柱 .

中国专利 :CN114735102A ,2022-07-12

[10]

足式机器人的腿结构、轮足机器人、反运动关节腿结构机器人及四足机器人 [P].

陈健 .

中国专利 :CN118833317A ,2024-10-25

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