一种多运动模态轮腿机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510425390.5

申请日：

2025-04-07

公开(公告)号：

CN120171664A

公开(公告)日：

2025-06-20

发明(设计)人：

李淼梁海龙丁辉和蒋豪马扬韩纤纤曹建冬

申请人：

山西工学院

申请人地址：

036000 山西省朔州市开发区长宁街11号

IPC主分类号：

B62D57/028

IPC分类号：

B62D57/032 B60F5/02

代理机构：

河北卓英知识产权代理有限公司 13181

代理人：

吕甜星

法律状态：

公开

国省代码：

山西省阳泉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-20	公开	公开
2025-07-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/028申请日:20250407

共 50 条

[1]

多运动模态轮腿分离式四足机器人 [P].

张金柱 ;

李淼 ;

刘宏飞 ;

王涛 ;

张彦杰 ;

熊晓燕 ;

袁瑞临 .

中国专利 :CN113247138A ,2021-08-13

[2]

多运动模态机器人 [P].

任龙 ;

朱林军 ;

付小坤 ;

陈仁文 .

中国专利 :CN201784421U ,2011-04-06

[3]

多运动模态机器人及其运动模态 [P].

任龙 ;

朱林军 ;

付小坤 ;

陈仁文 .

中国专利 :CN101913311B ,2010-12-15

[4]

一种多运动模态机器人 [P].

葛文杰 ;

刘斌 ;

董典彪 .

中国专利 :CN120003615A ,2025-05-16

[5]

一种多运动模态机器人 [P].

葛文杰 ;

刘斌 ;

董典彪 .

中国专利 :CN120003615B ,2025-06-20

[6]

轮腿驱动结合、多运动模态复合操作臂的四足机器人 [P].

范徐笑 ;

黄日成 ;

吴国良 ;

孟非 ;

陈大海 ;

黄强 ;

余张国 ;

明爱国 .

中国专利 :CN112092939B ,2020-12-18

[7]

一种轮足可切换多模态轮腿机器人 [P].

杨广 ;

王挺 ;

刘连庆 ;

张凯 ;

潘存意 ;

邵士亮 ;

曹风魁 .

中国专利 :CN118545183A ,2024-08-27

[8]

多运动模式轮-履-腿复合式机器人 [P].

白大鹏 ;

张斌 ;

季清华 ;

杨华勇 .

中国专利 :CN211809943U ,2020-10-30

[9]

一种仿尺蠖自适应多运动模态轮腿复合式爬杆机器人 [P].

仲军 ;

赵春 ;

赵苏雅 ;

王超 .

中国专利 :CN110217309A ,2019-09-10

[10]

一种多模态轮腿机器人教学平台 [P].

杨超 ;

邓川成 ;

张安安 ;

肖逸凡 ;

朱蕾 ;

李茜 ;

罗敏 ;

靳涛 ;

刘建生 ;

黄元峰 ;

张亮 ;

郭宇琨 ;

田健 ;

蒋温星 .

中国专利 :CN119580575B ,2025-11-07

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