焊缝拐点的确定方法、确定装置、处理器与焊接机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111166725.4

申请日：

2021-09-30

公开(公告)号：

CN113902699B

公开(公告)日：

2025-06-13

发明(设计)人：

冯消冰赵宇宙潘际銮高力生

申请人：

北京博清科技有限公司

申请人地址：

100176 北京市大兴区经济技术开发区荣昌东街6号1号楼3层6308室

IPC主分类号：

G06T7/00

IPC分类号：

G06T7/70 G06V10/764 G06V10/82 G06N3/04 G06N3/08

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

霍文娟

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-13	授权	授权

共 50 条

[1]

焊缝拐点的确定方法、确定装置、处理器与焊接机器人 [P].

冯消冰 ;

赵宇宙 ;

潘际銮 ;

高力生 .

中国专利 :CN113902699A ,2022-01-07

[2]

焊缝三维信息的确定方法、确定装置与爬壁焊接机器人 [P].

冯消冰 ;

王贵锦 ;

戴懿翔 ;

刘爱平 ;

赵宇宙 ;

闫佳 .

中国专利 :CN117745837A ,2024-03-22

[3]

管道焊接速度的确定方法、确定装置、存储介质与处理器 [P].

冯消冰 ;

潘百蛙 ;

孙柯 .

中国专利 :CN111571048B ,2020-08-25

[4]

焊接机器人焊接路径确定方法、装置、焊接机器人和介质 [P].

刘志昌 ;

何标涛 ;

王志浩 ;

邹姗蓉 ;

王学瑞 ;

王志伟 .

中国专利 :CN120228475A ,2025-07-01

[5]

盲区的确定方法、确定装置、处理器与车辆 [P].

高延熹 ;

庞竹吟 ;

陈博 ;

吕颖 ;

韩佳琪 ;

王艺蒙 .

中国专利 :CN115027361A ,2022-09-09

[6]

盲区的确定方法、确定装置、处理器与车辆 [P].

高延熹 ;

庞竹吟 ;

陈博 ;

吕颖 ;

韩佳琪 ;

王艺蒙 .

中国专利 :CN115027361B ,2024-12-31

[7]

精密焊接机器人与焊接方法 [P].

杭涛 .

中国专利 :CN111673335B ,2020-09-18

[8]

一种焊接机器人控制方法、机器人处理器、设备及介质 [P].

赵永江 ;

冯消冰 ;

潘百蛙 .

中国专利 :CN120244997A ,2025-07-04

[9]

焊接机器人装置 [P].

付竹兰 .

中国专利 :CN108746917A ,2018-11-06

[10]

电子证照的确定方法、确定装置、存储介质与处理器 [P].

刘粉香 ;

顾颐颀 ;

陆军 ;

彭翔 ;

贺喆 ;

张炎红 .

中国专利 :CN111143593A ,2020-05-12

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