焊缝三维信息的确定方法、确定装置与爬壁焊接机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311637706.4

申请日：

2023-12-01

公开(公告)号：

CN117745837A

公开(公告)日：

2024-03-22

发明(设计)人：

冯消冰王贵锦戴懿翔刘爱平赵宇宙闫佳

申请人：

北京博清科技有限公司清华大学

申请人地址：

100176 北京市大兴区经济技术开发区荣华中路19号院1号楼B座19层1908

IPC主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G01B11/00 G06T7/68 G06T7/00 G06T7/70

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

车美灵

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/80申请日:20231201
2024-03-22	公开	公开

共 50 条

[1]

焊缝拐点的确定方法、确定装置、处理器与焊接机器人 [P].

冯消冰 ;

赵宇宙 ;

潘际銮 ;

高力生 .

中国专利 :CN113902699A ,2022-01-07

[2]

焊缝拐点的确定方法、确定装置、处理器与焊接机器人 [P].

冯消冰 ;

赵宇宙 ;

潘际銮 ;

高力生 .

中国专利 :CN113902699B ,2025-06-13

[3]

爬壁焊接机器人 [P].

王晓丽 ;

杨燕伟 ;

刘永辉 ;

彭开宇 ;

赵玉龙 ;

罗余 ;

罗祥 ;

程亮 ;

杨影 ;

李珊珊 ;

刘国权 .

中国专利 :CN119549957A ,2025-03-04

[4]

三维焊接机器人 [P].

于相武 .

中国专利 :CN108673000A ,2018-10-19

[5]

主从式爬壁焊接机器人 [P].

顾卫杰 ;

钱月霞 ;

施章忆 .

中国专利 :CN119407411A ,2025-02-11

[6]

焊接机器人焊接路径确定方法、装置、焊接机器人和介质 [P].

刘志昌 ;

何标涛 ;

王志浩 ;

邹姗蓉 ;

王学瑞 ;

王志伟 .

中国专利 :CN120228475A ,2025-07-01

[7]

一种三维焊接机器人混合控制方法 [P].

杨道国 ;

苗国强 ;

郝卫东 ;

魏尧 ;

曹冬旺 ;

淮旭鸽 ;

李静 .

中国专利 :CN107745207A ,2018-03-02

[8]

一种爬壁焊接机器人的爬壁机构 [P].

张新荣 ;

许权宁 ;

张宇 .

中国专利 :CN115610542A ,2023-01-17

[9]

可预测焊缝与位姿估计的焊接机器人三维视觉方法及系统 [P].

张良安 ;

桂文珺 ;

李绪吕德 ;

黄从胜 ;

钟伟铭 .

中国专利 :CN117532225A ,2024-02-09

[10]

高灵巧度三维曲面焊接机器人装置 [P].

李研彪 ;

王泽胜 ;

罗怡沁 ;

孙鹏 ;

陈强 .

中国专利 :CN211589030U ,2020-09-29

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