通过多传感器融合来确定车辆位置的方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202111172895.3
申请日
2021-10-08
公开(公告)号
CN113916224B
公开(公告)日
2025-06-27
发明(设计)人
邸瑞辉 黄浴 单记章
申请人
黑芝麻智能科技有限公司
申请人地址
430080 湖北省武汉市青山区和平大道1278号深国投中心/栋/单元27层2701号
IPC主分类号
G01C21/16
IPC分类号
G01S19/49
代理机构
华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人
景怀宇
法律状态
授权
国省代码
湖北省 武汉市
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共 50 条
[1]
通过多传感器融合来确定车辆位置的方法 [P]. 
邸瑞辉 ;
黄浴 ;
单记章 .
中国专利 :CN113916224A ,2022-01-11
[2]
基于多传感器融合的巡检机器人定位方法 [P]. 
徐波 ;
辛建波 ;
李帆 ;
华栋 ;
李福德 ;
刘穗生 ;
李志坤 ;
刘奕清 ;
廖昊爽 ;
林谋 .
中国专利 :CN114459470A ,2022-05-10
[3]
基于多传感器融合的巡检机器人定位方法 [P]. 
徐波 ;
辛建波 ;
李帆 ;
华栋 ;
李福德 ;
刘穗生 ;
李志坤 ;
刘奕清 ;
廖昊爽 ;
林谋 .
中国专利 :CN114459470B ,2025-05-02
[4]
通过运动和位置传感器基于卫星确定车辆位置的方法 [P]. 
M·R·埃韦特 .
中国专利 :CN110441806A ,2019-11-12
[5]
一种基于多传感器融合的精确定位系统 [P]. 
曾丝雨 ;
谢粤超 ;
洪佳欣 ;
胡琪滢 ;
杜盈仪 ;
陈湘萍 ;
林淑金 .
中国专利 :CN108196285A ,2018-06-22
[6]
用于利用传感器融合来确定机器状态的系统和方法 [P]. 
A·M·纳克科斯 ;
R·A·施洛斯 ;
R·马丁内斯 ;
C·L·戈曼 .
中国专利 :CN109115213A ,2019-01-01
[7]
通过多传感器数据融合进行火灾预警的方法 [P]. 
陈国庆 ;
孙强 .
中国专利 :CN102945585A ,2013-02-27
[8]
传感器的参数确定方法和装置 [P]. 
韩冰 ;
张涛 ;
边威 ;
黄帅 .
中国专利 :CN114199275A ,2022-03-18
[9]
传感器的参数确定方法和装置 [P]. 
韩冰 ;
张涛 ;
边威 ;
黄帅 .
:CN114199275B ,2024-06-21
[10]
多传感器融合实时定位导航装置及方法 [P]. 
刘勇强 ;
顾鹏笠 ;
刘沾林 .
中国专利 :CN111504311A ,2020-08-07