用于控制手术器械末端执行器的操作器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911376318.9

申请日：

2019-12-27

公开(公告)号：

CN113040905B

公开(公告)日：

2025-06-27

发明(设计)人：

谭普伍小兵王黎向洋熊亮

申请人：

重庆海扶医疗科技股份有限公司中国科学院重庆绿色智能技术研究院

申请人地址：

400700 重庆市北碚区京东方大道359号

IPC主分类号：

A61B34/00

IPC分类号：

A61B34/30

代理机构：

上海光华专利事务所(普通合伙) 31219

代理人：

尹丽云

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-27	授权	授权
2025-12-16	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):A61B 34/00变更事项:专利权人变更前:重庆海扶医疗科技股份有限公司变更后:重庆海扶科技股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:400700 重庆市北碚区京东方大道359号变更后:400714 重庆市北碚区京东方大道359号变更事项:专利权人变更前:中国科学院重庆绿色智能技术研究院变更后:中国科学院重庆绿色智能技术研究院变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国

共 50 条

[1]

用于控制手术器械末端执行器的操作器 [P].

谭普 ;

伍小兵 ;

王黎 ;

向洋 ;

熊亮 .

中国专利 :CN113040905A ,2021-06-29

[2]

用于控制手术器械末端执行器的操作器 [P].

谭普 ;

伍小兵 ;

王黎 ;

向洋 ;

熊亮 .

中国专利 :CN211633561U ,2020-10-09

[3]

手术器械和用于手术器械的末端执行器组件 [P].

C·V·克拉斯蒂恩斯 ;

J·D·艾伦四世 ;

J·E·C·奥尔森 ;

J·G·韦伊 ;

P·索尼 ;

S·J·施塔姆 .

中国专利 :CN206080635U ,2017-04-12

[4]

手术器械及其末端执行器 [P].

姜友坤 ;

何超 ;

王常春 ;

何裕源 .

中国专利 :CN109009414A ,2018-12-18

[5]

用于手术器械的末端执行器组合件 [P].

D·R·金斯利 ;

C·A·亚当斯 ;

J·G·韦伊 ;

R·W·霍尔布鲁克 ;

Z·S·黑利格尔 ;

C·M·西贝纳勒 .

美国专利 :CN114176780B ,2025-10-10

[6]

用于手术器械的末端执行器组合件 [P].

D·R·金斯利 ;

C·A·亚当斯 ;

J·G·韦伊 ;

R·W·霍尔布鲁克 ;

Z·S·黑利格尔 ;

C·M·西贝纳勒 .

中国专利 :CN114176780A ,2022-03-15

[7]

用于手术器械的末端执行器组合件 [P].

D·R·金斯利 ;

C·A·亚当斯 ;

J·G·韦伊 ;

W·惠特尼 ;

R·W·霍尔布鲁克 ;

Z·S·黑利格尔 ;

C·M·西贝纳勒 .

中国专利 :CN114176781A ,2022-03-15

[8]

用于微创手术的末端执行器和手术器械 [P].

弗雷德里克·埃米尔·塞德费尔特·拉尔森 ;

彼得·索尔贝克 .

:CN117460470A ,2024-01-26

[9]

一种手术器械末端执行器及手术器械 [P].

蔡晶弟 ;

孙思楠 ;

何法旺 .

中国专利 :CN223627554U ,2025-12-05

[10]

末端执行器、末端执行器解耦控制方法及微创手术器械 [P].

叶鹤松 .

中国专利 :CN112826592A ,2021-05-25

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