自定位设备的工具坐标系与自定位载体坐标系的标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510714428.0

申请日：

2025-05-30

公开(公告)号：

CN120259442A

公开(公告)日：

2025-07-04

发明(设计)人：

王一凡王舒捷乔忠良

申请人：

北京小雨智造科技有限公司

申请人地址：

100096 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园·北领地B-3楼一层103

IPC主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G06T7/70 G06T17/00 G06F18/2135 G01C21/16

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

孟洋

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-07	授权	授权
2025-07-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/80申请日:20250530
2025-07-04	公开	公开

共 50 条

[1]

自定位设备的工具坐标系与自定位载体坐标系的标定方法 [P].

王一凡 ;

王舒捷 ;

乔忠良 .

中国专利 :CN120259442B ,2025-11-07

[2]

星敏感器测量坐标系与载体坐标系转换矩阵的标定方法 [P].

李葆华 ;

陈希军 ;

奚伯齐 ;

李清华 .

中国专利 :CN102279002A ,2011-12-14

[3]

定位基准坐标系装置 [P].

卢军 ;

林先礼 ;

程远龙 ;

彭茂清 .

中国专利 :CN211841639U ,2020-11-03

[4]

星敏感器测量坐标系与基准立方镜坐标系间的标定方法 [P].

曹阳 ;

李保权 ;

桑鹏 ;

王文煜 .

中国专利 :CN111044077A ,2020-04-21

[5]

影像坐标系与机械坐标系的转换方法及系统 [P].

何渊 ;

包玲艳 ;

蔡世光 .

中国专利 :CN105678782A ,2016-06-15

[6]

机械臂坐标系和相机坐标系标定方法、装置、设备及介质 [P].

谈继勇 ;

张智胜 ;

杨光耀 ;

李元伟 ;

俞林昊 ;

李冰 .

中国专利 :CN111890356A ,2020-11-06

[7]

纸海图软件电磁笔坐标系-屏幕坐标系-海图坐标系的转换方法 [P].

董弘健 ;

王欢 ;

张桂敏 .

中国专利 :CN117519497A ,2024-02-06

[8]

图像坐标系与GPS坐标系的标定方法、装置及摄像机 [P].

刘旭 ;

李勇 ;

毛敏霞 .

中国专利 :CN111275766A ,2020-06-12

[9]

单基站定位系统的坐标系标定方法及系统 [P].

刘青 ;

杨奥 ;

刘飞 ;

贾坤 ;

王毅 ;

李胜鹏 ;

赵世杰 .

中国专利 :CN120947481A ,2025-11-14

[10]

坐标系设定系统及坐标系设定方法 [P].

大渡宽 .

中国专利 :CN112936256A ,2021-06-11

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