一种梨果采摘力测量装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202422277404.7

申请日：

2024-09-19

公开(公告)号：

CN223037280U

公开(公告)日：

2025-06-27

发明(设计)人：

黄征张秀花王洪森张艺孟发薛润淼菅天朝

申请人：

河北农业大学

申请人地址：

071001 河北省保定市莲池区南关街道289号河北农业大学东校区

IPC主分类号：

G01L5/00

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

河北省保定市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种茶叶采摘力测量装置 [P].

赵梦龙 ;

姜宽舒 ;

董燕红 ;

王平会 ;

吴阿敏 ;

朱路生 ;

赵君爱 .

中国专利 :CN206710001U ,2017-12-05

[2]

一种夹持力测量装置 [P].

朱彩霞 .

中国专利 :CN213600265U ,2021-07-02

[3]

一种梨果实采摘装置 [P].

刘北辰 ;

蔺经 ;

杨青松 ;

李慧 ;

常有宏 .

中国专利 :CN206808101U ,2017-12-29

[4]

一种刺梨果采摘装置 [P].

王瑜 ;

李立郎 ;

李齐激 ;

杨礼寿 ;

邓廷飞 ;

杨娟 ;

杨小生 .

中国专利 :CN210157669U ,2020-03-20

[5]

一种茶叶采摘力测量装置及其测量方法 [P].

赵梦龙 ;

姜宽舒 ;

张东凤 ;

刘永华 ;

王艳莉 ;

于泓 ;

高超学 .

中国专利 :CN106595930B ,2017-04-26

[6]

一种猕猴桃采摘抓持力的测量装置 [P].

傅隆生 ;

谢洪起 ;

李瑞 ;

冯亚利 ;

刘智豪 ;

赵海东 ;

崔永杰 .

中国专利 :CN107167272A ,2017-09-15

[7]

一种猕猴桃采摘抓持力的测量装置 [P].

傅隆生 ;

谢洪起 ;

李瑞 ;

冯亚利 ;

刘智豪 ;

赵海东 ;

崔永杰 .

中国专利 :CN206960025U ,2018-02-02

[8]

一种采摘机器人及其末端抓取装置 [P].

柴秀娟 ;

樊湘鹏 ;

张凝 ;

张文蓉 ;

孙坦 ;

萨茹拉 ;

王凯 .

中国专利 :CN221010887U ,2024-05-28

[9]

一种采摘机器人及其末端抓取装置和方法 [P].

柴秀娟 ;

樊湘鹏 ;

张凝 ;

张文蓉 ;

孙坦 ;

萨茹拉 ;

王凯 .

中国专利 :CN117530053A ,2024-02-09

[10]

一种双机配合式葡萄采摘装置 [P].

张帅 ;

陈宇轩 ;

李振岚 ;

张欣宇 ;

林永垄 .

中国专利 :CN221996094U ,2024-11-15

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