一种采摘机器人及其末端抓取装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202323030238.2

申请日：

2023-11-09

公开(公告)号：

CN221010887U

公开(公告)日：

2024-05-28

发明(设计)人：

柴秀娟樊湘鹏张凝张文蓉孙坦萨茹拉王凯

申请人：

中国农业科学院农业信息研究所内蒙古中农北方农牧业科技有限公司

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街12号信息所图书馆楼4207

IPC主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

代理机构：

北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006

代理人：

祁建国;尚群

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种采摘机器人及其末端抓取装置和方法 [P].

柴秀娟 ;

樊湘鹏 ;

张凝 ;

张文蓉 ;

孙坦 ;

萨茹拉 ;

王凯 .

中国专利 :CN117530053A ,2024-02-09

[2]

一种花椒采摘机器人末端执行器采摘装置 [P].

杨福增 ;

陈世颖 ;

陈春霖 ;

黄德钊 ;

王永霖 .

中国专利 :CN222030546U ,2024-11-22

[3]

刺梨采摘机器人及其机器手、末端执行器 [P].

赵源 ;

闫建伟 ;

张乐伟 .

中国专利 :CN209572465U ,2019-11-05

[4]

一种精准抓取的采摘机器人末端执行器 [P].

颜爱忠 ;

宋成法 .

中国专利 :CN117444931A ,2024-01-26

[5]

一种黄瓜连续采摘机器人的末端执行器 [P].

钱孟波 ;

赵程恒 ;

王欢 ;

郑恒意 ;

郦顺杰 ;

李文浩 .

中国专利 :CN119866787A ,2025-04-25

[6]

一种刺梨采摘机器人末端执行器 [P].

赵源 ;

闫建伟 ;

张乐伟 .

中国专利 :CN109429714A ,2019-03-08

[7]

机器人末端抓取装置 [P].

曹雏清 ;

陈琳 .

中国专利 :CN110696039A ,2020-01-17

[8]

采摘机器人末端执行器 [P].

傅泽田 ;

惠云婷 ;

王德成 ;

王翔宇 ;

李鑫星 ;

张领先 ;

余建树 ;

王鑫辰 ;

孟祥磊 ;

曾妍 .

中国专利 :CN206948944U ,2018-02-02

[9]

一种双孢菇采摘机器人的末端执行器 [P].

姬江涛 ;

朱雪峰 ;

赵凯旋 ;

金鑫 ;

马淏 ;

孙经纬 .

中国专利 :CN111955289B ,2020-11-20

[10]

一种果品采摘机器人末端执行器 [P].

苑进 ;

邹亮亮 ;

李扬 ;

张萍 ;

刘雪美 .

中国专利 :CN211721149U ,2020-10-23

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