一种黄瓜连续采摘机器人的末端执行器

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202510083391.6
申请日
2025-01-20
公开(公告)号
CN119866787A
公开(公告)日
2025-04-25
发明(设计)人
钱孟波 赵程恒 王欢 郑恒意 郦顺杰 李文浩
申请人
浙江农林大学
申请人地址
311302 浙江省杭州市临安区武肃街666号
IPC主分类号
A01D45/00
IPC分类号
A01D46/30 A01D46/22 B25J15/00
代理机构
杭州君锐达知识产权代理有限公司 33544
代理人
应孔月
法律状态
公开
国省代码
浙江省 杭州市
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共 50 条
[1]
一种黄瓜采摘机器人的末端执行器 [P]. 
袁挺 ;
弓越 ;
张顺路 ;
陈英 ;
张文强 ;
张俊雄 ;
李伟 .
中国专利 :CN106363653A ,2017-02-01
[2]
采摘机器人末端执行器 [P]. 
傅泽田 ;
惠云婷 ;
王德成 ;
王翔宇 ;
李鑫星 ;
张领先 ;
余建树 ;
王鑫辰 ;
孟祥磊 ;
曾妍 .
中国专利 :CN206948944U ,2018-02-02
[3]
果蔬采摘机器人末端执行器 [P]. 
刘继展 ;
李萍萍 ;
李智国 ;
王新忠 ;
向忠平 .
中国专利 :CN101019484A ,2007-08-22
[4]
一种番茄采摘机器人末端执行器 [P]. 
李晓娟 ;
王冬旭 ;
熊明明 ;
陈涛 ;
刘建璇 ;
王俊东 .
中国专利 :CN221901487U ,2024-10-29
[5]
一种水果采摘机器人的末端执行器 [P]. 
马珅 ;
杨旭岐 ;
王德旭 ;
王旭 .
中国专利 :CN218302326U ,2023-01-17
[6]
一种双孢菇采摘机器人的末端执行器 [P]. 
姬江涛 ;
朱雪峰 ;
赵凯旋 ;
金鑫 ;
马淏 ;
孙经纬 .
中国专利 :CN111955289B ,2020-11-20
[7]
一种采摘机器人末端执行器 [P]. 
杨文亮 ;
尹政 ;
冯虎 ;
徐有峰 ;
郭覃 .
中国专利 :CN108551883A ,2018-09-21
[8]
一种采摘机器人末端执行器 [P]. 
叶云翔 ;
俞国红 ;
薛向磊 ;
郑航 ;
于健麟 ;
项伟涛 .
中国专利 :CN116998312B ,2025-11-25
[9]
一种采摘机器人末端执行器 [P]. 
宋健 ;
解福祥 ;
孙学岩 ;
王凯 .
中国专利 :CN110012730A ,2019-07-16
[10]
一种采摘机器人末端执行器 [P]. 
杨文亮 ;
吴京秋 ;
冯虎 ;
郁汉琪 ;
史建俊 ;
徐有峰 .
中国专利 :CN106863342A ,2017-06-20