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一种黄瓜连续采摘机器人的末端执行器
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202510083391.6
申请日
:
2025-01-20
公开(公告)号
:
CN119866787A
公开(公告)日
:
2025-04-25
发明(设计)人
:
钱孟波
赵程恒
王欢
郑恒意
郦顺杰
李文浩
申请人
:
浙江农林大学
申请人地址
:
311302 浙江省杭州市临安区武肃街666号
IPC主分类号
:
A01D45/00
IPC分类号
:
A01D46/30
A01D46/22
B25J15/00
代理机构
:
杭州君锐达知识产权代理有限公司 33544
代理人
:
应孔月
法律状态
:
公开
国省代码
:
浙江省 杭州市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-04-25
公开
公开
2025-05-13
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):A01D 45/00申请日:20250120
共 50 条
[1]
一种黄瓜采摘机器人的末端执行器
[P].
袁挺
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袁挺
;
弓越
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弓越
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张顺路
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张顺路
;
陈英
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陈英
;
张文强
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张文强
;
张俊雄
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张俊雄
;
李伟
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李伟
.
中国专利
:CN106363653A
,2017-02-01
[2]
采摘机器人末端执行器
[P].
傅泽田
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傅泽田
;
惠云婷
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惠云婷
;
王德成
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王德成
;
王翔宇
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王翔宇
;
李鑫星
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李鑫星
;
张领先
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张领先
;
余建树
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余建树
;
王鑫辰
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王鑫辰
;
孟祥磊
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孟祥磊
;
曾妍
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曾妍
.
中国专利
:CN206948944U
,2018-02-02
[3]
果蔬采摘机器人末端执行器
[P].
刘继展
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刘继展
;
李萍萍
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李萍萍
;
李智国
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李智国
;
王新忠
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王新忠
;
向忠平
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向忠平
.
中国专利
:CN101019484A
,2007-08-22
[4]
一种番茄采摘机器人末端执行器
[P].
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机构:
李晓娟
;
王冬旭
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机构:
新疆大学
新疆大学
王冬旭
;
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机构:
熊明明
;
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机构:
陈涛
;
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机构:
刘建璇
;
王俊东
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机构:
新疆大学
新疆大学
王俊东
.
中国专利
:CN221901487U
,2024-10-29
[5]
一种水果采摘机器人的末端执行器
[P].
马珅
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马珅
;
杨旭岐
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杨旭岐
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王德旭
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王德旭
;
王旭
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王旭
.
中国专利
:CN218302326U
,2023-01-17
[6]
一种双孢菇采摘机器人的末端执行器
[P].
姬江涛
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姬江涛
;
朱雪峰
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朱雪峰
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赵凯旋
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赵凯旋
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金鑫
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金鑫
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马淏
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马淏
;
孙经纬
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孙经纬
.
中国专利
:CN111955289B
,2020-11-20
[7]
一种采摘机器人末端执行器
[P].
杨文亮
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杨文亮
;
尹政
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尹政
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冯虎
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冯虎
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徐有峰
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徐有峰
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郭覃
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郭覃
.
中国专利
:CN108551883A
,2018-09-21
[8]
一种采摘机器人末端执行器
[P].
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机构:
叶云翔
;
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机构:
俞国红
;
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机构:
薛向磊
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机构:
郑航
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机构:
于健麟
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机构:
项伟涛
.
中国专利
:CN116998312B
,2025-11-25
[9]
一种采摘机器人末端执行器
[P].
宋健
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宋健
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解福祥
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解福祥
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孙学岩
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孙学岩
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王凯
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王凯
.
中国专利
:CN110012730A
,2019-07-16
[10]
一种采摘机器人末端执行器
[P].
杨文亮
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杨文亮
;
吴京秋
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吴京秋
;
冯虎
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冯虎
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郁汉琪
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郁汉琪
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史建俊
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史建俊
;
徐有峰
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徐有峰
.
中国专利
:CN106863342A
,2017-06-20
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