一种动态航线集刻画算法的多无人机任务分配方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510398401.5

申请日：

2025-04-01

公开(公告)号：

CN120255578A

公开(公告)日：

2025-07-04

发明(设计)人：

刘丽峰黄海明牛宗伟邹恩宇杨朝斌

申请人：

山东理工大学

申请人地址：

255086 山东省淄博市高新技术产业开发区政通路135号高创园A座313室

IPC主分类号：

G05D1/698

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省淄博市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/698申请日:20250401
2025-07-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种距离选择算法的多无人机任务分配方法 [P].

刘丽峰 ;

黄海明 ;

牛宗伟 ;

邹恩宇 ;

杨朝斌 .

中国专利 :CN119358927A ,2025-01-24

[2]

一种图形模板匹配算法的多无人机任务分配方法 [P].

刘丽峰 ;

黄海明 ;

牛宗伟 ;

邹恩宇 ;

杨朝斌 .

中国专利 :CN120317582A ,2025-07-15

[3]

一种多参对称波动算法的多无人机任务分配方法 [P].

刘丽峰 ;

黄海明 ;

牛宗伟 ;

杨朝斌 .

中国专利 :CN120764923A ,2025-10-10

[4]

基于SMC粒子群算法的多无人机任务分配方法 [P].

张迎周 ;

高扬 ;

孙仪 ;

竺殊荣 ;

张灿 .

中国专利 :CN108171315B ,2018-06-15

[5]

多无人机任务分配方法及装置 [P].

张策 ;

林琳 ;

李大鹏 ;

范国梁 ;

袁如意 .

中国专利 :CN119692654A ,2025-03-25

[6]

一种Voronoi图内旋分离算法的多无人机任务分配方法 [P].

刘丽峰 ;

黄海明 ;

牛宗伟 ;

邹恩宇 ;

杨朝斌 .

中国专利 :CN119849846A ,2025-04-18

[7]

基于改进蚁群算法的多无人机任务分配方法 [P].

谭励 ;

史佳琦 ;

连晓峰 ;

吕芯悦 .

中国专利 :CN112508369A ,2021-03-16

[8]

一种基于粒子群算法的多无人机任务分配方法 [P].

王玉环 .

中国专利 :CN108876086A ,2018-11-23

[9]

一种基于性能影响算法的多无人机任务分配方法 [P].

张安 ;

杨咪 ;

郭褚冰 ;

毕文豪 .

中国专利 :CN111665866A ,2020-09-15

[10]

基于区块链的多无人机任务分配方法 [P].

张迎周 ;

肖雁冰 .

中国专利 :CN109472520A ,2019-03-15

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