一种用于异形工件的抓取装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311076475.4

申请日：

2023-08-23

公开(公告)号：

CN117088104B

公开(公告)日：

2025-07-15

发明(设计)人：

张国玺吴华江

申请人：

宁波伟立机器人科技股份有限公司

申请人地址：

315400 浙江省宁波市余姚市朗霞街道巷桥路48号

IPC主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

代理机构：

宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243

代理人：

陈雪川

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省宁波市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种用于异形工件的抓取装置 [P].

申波 ;

张军 ;

鲁元朋 ;

宋均恒 ;

李召乾 ;

罗振 .

中国专利 :CN120056158B ,2025-07-04

[2]

一种用于异形工件的抓取装置 [P].

申波 ;

张军 ;

鲁元朋 ;

宋均恒 ;

李召乾 ;

罗振 .

中国专利 :CN120056158A ,2025-05-30

[3]

一种异形工件检测抓取装置 [P].

张鹏 ;

李静 ;

冯浩 ;

胡晓丹 ;

王志杰 .

中国专利 :CN208921262U ,2019-05-31

[4]

一种异形工件的抓取机构 [P].

应志鹏 ;

刘红英 ;

李书明 .

中国专利 :CN108792610A ,2018-11-13

[5]

异形工件抓取规划方法、规划装置及异形工件抓取方法 [P].

梁宸 ;

左方睿 ;

王思文 .

中国专利 :CN114407011A ,2022-04-29

[6]

异形工件的抓取机构 [P].

王赫龙 .

中国专利 :CN209665421U ,2019-11-22

[7]

一种异形曲面工件的自适应抓取装置 [P].

肖楠 ;

张晨晨 ;

贺优优 ;

尹晓伟 ;

刘劲涛 ;

白斌 ;

鲍君善 .

中国专利 :CN120886286A ,2025-11-04

[8]

一种工件抓取装置 [P].

吴志强 ;

赵福森 ;

邹建军 .

中国专利 :CN216889030U ,2022-07-05

[9]

一种基于超声阵列的异形工件检测抓取装置 [P].

张鹏 ;

李静 ;

冯浩 ;

胡晓丹 ;

王志杰 .

中国专利 :CN108709621B ,2024-04-26

[10]

一种基于超声阵列的异形工件检测抓取装置 [P].

张鹏 ;

李静 ;

冯浩 ;

胡晓丹 ;

王志杰 .

中国专利 :CN208505449U ,2019-02-15

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