异形工件抓取规划方法、规划装置及异形工件抓取方法

被引：0

申请号：

CN202210004305.4

申请日：

2022-01-05

公开(公告)号：

CN114407011A

公开(公告)日：

2022-04-29

发明(设计)人：

梁宸左方睿王思文

申请人：

申请人地址：

201206 上海市浦东新区金藏路351号11幢西101室、201室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1500 G06T100

代理机构：

北京科石知识产权代理有限公司 11595

代理人：

李艳霞

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-29	公开	公开
2022-05-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220105

共 50 条

[1]

异形工件的抓取机构 [P].

王赫龙 .

中国专利 :CN209665421U ,2019-11-22

[2]

一种异形工件检测抓取装置 [P].

张鹏 ;

李静 ;

冯浩 ;

胡晓丹 ;

王志杰 .

中国专利 :CN208921262U ,2019-05-31

[3]

一种用于异形工件的抓取装置 [P].

张国玺 ;

吴华江 .

中国专利 :CN117088104B ,2025-07-15

[4]

一种用于异形工件的抓取装置 [P].

申波 ;

张军 ;

鲁元朋 ;

宋均恒 ;

李召乾 ;

罗振 .

中国专利 :CN120056158B ,2025-07-04

[5]

一种异形工件的抓取机构 [P].

应志鹏 ;

刘红英 ;

李书明 .

中国专利 :CN108792610A ,2018-11-13

[6]

一种用于异形工件的抓取装置 [P].

申波 ;

张军 ;

鲁元朋 ;

宋均恒 ;

李召乾 ;

罗振 .

中国专利 :CN120056158A ,2025-05-30

[7]

一种工件抓取装置、抓取系统及抓取方法 [P].

廖春光 ;

赵剑 .

中国专利 :CN118721254A ,2024-10-01

[8]

用于环状工件和矩形工件抓取的异形真空吸盘 [P].

徐留富 ;

朱兴龙 ;

夏云晴 ;

王诚阳 ;

杨铭 ;

葛文军 ;

陈颖鹤 ;

张程 .

中国专利 :CN201380489Y ,2010-01-13

[9]

工件抓取系统 [P].

刘文强 ;

张勇 ;

陈勇军 .

中国专利 :CN107344362A ,2017-11-14

[10]

机器人抓取系统及抓取工件的方法 [P].

段斌 ;

江守生 ;

朱威风 ;

陈健 ;

李超 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN107053173A ,2017-08-18

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