异形工件抓取规划方法、规划装置及异形工件抓取方法

被引：0

申请号：

CN202210004305.4

申请日：

2022-01-05

公开(公告)号：

CN114407011A

公开(公告)日：

2022-04-29

发明(设计)人：

梁宸左方睿王思文

申请人：

申请人地址：

201206 上海市浦东新区金藏路351号11幢西101室、201室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1500 G06T100

代理机构：

北京科石知识产权代理有限公司 11595

代理人：

李艳霞

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-29	公开	公开
2022-05-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220105

共 50 条

[21]

一种多生产线异形工件智能配送规划方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN113743877A ,2021-12-03

[22]

一种异形工件定位方法及系统 [P].

万军杨 ;

甘玉轩 ;

张锦源 ;

莫海杰 ;

钟文浩 .

中国专利 :CN119820991A ,2025-04-15

[23]

工件异形尺寸检测装置 [P].

刘建华 ;

胡田军 ;

谢文胜 ;

杜荣钦 ;

仝敬烁 ;

尹建刚 ;

王刚 ;

高泽润 ;

陈振余 ;

吴顺柏 ;

高云峰 .

中国专利 :CN104406516B ,2015-03-11

[24]

异形工件复合检测装置 [P].

陈磊 ;

刘敏 .

中国专利 :CN210321493U ,2020-04-14

[25]

异形工件夹紧定位装置 [P].

陈磊 ;

刘敏 .

中国专利 :CN210306884U ,2020-04-14

[26]

异形工件焊接定位装置 [P].

张秋霞 .

中国专利 :CN209773805U ,2019-12-13

[27]

工件异形尺寸检测装置 [P].

吉同军 .

中国专利 :CN215177482U ,2021-12-14

[28]

用于异形工件的摆动磨削装置及方法 [P].

张满朝 ;

蔡留美 .

中国专利 :CN112658903A ,2021-04-16

[29]

异形工件的涂层处理方法、装置及系统 [P].

王立军 ;

王玺博 .

中国专利 :CN119387129A ,2025-02-07

[30]

节能加工异形工件的方法及专用装置 [P].

单旭 .

中国专利 :CN113601728A ,2021-11-05

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