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异形工件抓取规划方法、规划装置及异形工件抓取方法
被引：0
申请号：
CN202210004305.4
申请日：
2022-01-05
公开(公告)号：
CN114407011A
公开(公告)日：
2022-04-29
发明(设计)人：
梁宸
左方睿
王思文
申请人：
申请人地址：
201206 上海市浦东新区金藏路351号11幢西101室、201室
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J1500
G06T100
代理机构：
北京科石知识产权代理有限公司 11595
代理人：
李艳霞
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-04-29 | 公开 | 公开 |
| 2022-05-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220105 |