工件抓取系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710414751.1

申请日：

2017-06-05

公开(公告)号：

CN107344362A

公开(公告)日：

2017-11-14

发明(设计)人：

刘文强张勇陈勇军

申请人：

申请人地址：

523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业北路7号1栋1楼

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J1500

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

刘雯

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-26	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 11/00 申请公布日:20171114
2017-12-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20170605
2017-11-14	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人抓取系统及抓取工件的方法 [P].

段斌 ;

江守生 ;

朱威风 ;

陈健 ;

李超 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN107053173A ,2017-08-18

[2]

抓取系统 [P].

张银库 ;

孟祥东 ;

潘二锋 ;

徐日辉 ;

徐剑平 ;

马文军 ;

邰晶 .

中国专利 :CN208948339U ,2019-06-07

[3]

工件抓取方法和系统 [P].

吴衡 ;

邱业余 ;

侯梅 ;

彭继德 ;

罗涛 .

中国专利 :CN119904465A ,2025-04-29

[4]

机械手抓取工件控制系统 [P].

谢昆意 .

中国专利 :CN210589322U ,2020-05-22

[5]

一种工件抓取装置、抓取系统及抓取方法 [P].

廖春光 ;

赵剑 .

中国专利 :CN118721254A ,2024-10-01

[6]

一种集成抓取装置和工件抓取系统 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN223133395U ,2025-07-22

[7]

工件抓取装置的调节方法及工件抓取装置 [P].

钱垂军 ;

郭宁诚 ;

邓鼎贤 ;

黄罡 ;

肖良才 .

中国专利 :CN112158587A ,2021-01-01

[8]

工件的抓取系统和机器人 [P].

苏咏善 ;

俞冠廷 ;

周佳骥 .

中国专利 :CN117657755A ,2024-03-08

[9]

一种同型号多目标工件的抓取位姿估计方法及抓取系统 [P].

朱青 ;

王柯 ;

赵佳文 ;

黄嘉男 ;

王耀南 ;

彭伟星 ;

何文斌 ;

黄振宇 ;

周振 ;

周显恩 ;

吴成中 .

中国专利 :CN118334112A ,2024-07-12

[10]

一种同型号多目标工件的抓取位姿估计方法及抓取系统 [P].

朱青 ;

王柯 ;

赵佳文 ;

黄嘉男 ;

王耀南 ;

彭伟星 ;

何文斌 ;

黄振宇 ;

周振 ;

周显恩 ;

吴成中 .

中国专利 :CN118334112B ,2024-09-06

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