一种同型号多目标工件的抓取位姿估计方法及抓取系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410759620.7

申请日：

2024-06-13

公开(公告)号：

CN118334112B

公开(公告)日：

2024-09-06

发明(设计)人：

朱青王柯赵佳文黄嘉男王耀南彭伟星何文斌黄振宇周振周显恩吴成中

申请人：

湖南大学

申请人地址：

410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号

IPC主分类号：

G06T7/70

IPC分类号：

G06F30/10 G06N3/045 G06N3/0464 G06V10/40 G06V10/80 G06V10/82

代理机构：

长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220

代理人：

肖永利

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖南省长沙市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/70申请日:20240613
2024-09-06	授权	授权
2024-07-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种同型号多目标工件的抓取位姿估计方法及抓取系统 [P].

朱青 ;

王柯 ;

赵佳文 ;

黄嘉男 ;

王耀南 ;

彭伟星 ;

何文斌 ;

黄振宇 ;

周振 ;

周显恩 ;

吴成中 .

中国专利 :CN118334112A ,2024-07-12

[2]

一种基于密集预测的工件位姿估计方法与抓取系统 [P].

王耀南 ;

刘学兵 ;

朱青 ;

袁小芳 ;

冯明涛 ;

周显恩 ;

冯运 ;

谭浩然 ;

唐永鹏 ;

武子杰 .

中国专利 :CN115147488B ,2024-06-18

[3]

一种基于密集预测的工件位姿估计方法与抓取系统 [P].

王耀南 ;

刘学兵 ;

朱青 ;

袁小芳 ;

冯明涛 ;

周显恩 ;

冯运 ;

谭浩然 ;

唐永鹏 ;

武子杰 .

中国专利 :CN115147488A ,2022-10-04

[4]

抓取位姿估计方法和相关装置 [P].

黄永伟 ;

谢文轩 ;

吕洪妃 ;

崔伟 ;

梁艳阳 .

中国专利 :CN120047398A ,2025-05-27

[5]

一种工件抓取装置、抓取系统及抓取方法 [P].

廖春光 ;

赵剑 .

中国专利 :CN118721254A ,2024-10-01

[6]

一种三维目标物体的实时位姿估计方法及定位抓取系统 [P].

杨洋 .

中国专利 :CN110648361A ,2020-01-03

[7]

一种形变物体的三维位姿估计方法及定位抓取系统 [P].

杨洋 .

中国专利 :CN110992427A ,2020-04-10

[8]

机器人抓取系统及抓取工件的方法 [P].

段斌 ;

江守生 ;

朱威风 ;

陈健 ;

李超 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN107053173A ,2017-08-18

[9]

一种排爆机器人的目标位姿获取机构及目标抓取系统 [P].

罗磊 ;

陈恳 ;

马振书 ;

穆希辉 ;

方兴桥 ;

杜峰坡 ;

李良春 ;

姜志保 .

中国专利 :CN203557388U ,2014-04-23

[10]

基于深度学习的工件4D位姿估计及机器人抓取系统与方法 [P].

王进 ;

闫敬丹 ;

李智慧 ;

贾森芸 ;

周阳 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN121061836A ,2025-12-05

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