一种基于密集预测的工件位姿估计方法与抓取系统

被引：0

申请号：

CN202210789995.9

申请日：

2022-07-06

公开(公告)号：

CN115147488A

公开(公告)日：

2022-10-04

发明(设计)人：

王耀南刘学兵朱青袁小芳冯明涛周显恩冯运谭浩然唐永鹏武子杰

申请人：

申请人地址：

410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06V1082 G06V1080 G06V1044 G06V10766 G06V2070 G06T100 G06N304 G06N308

代理机构：

长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220

代理人：

莫晓齐

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-10-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于密集预测的工件位姿估计方法与抓取系统 [P].

王耀南 ;

刘学兵 ;

朱青 ;

袁小芳 ;

冯明涛 ;

周显恩 ;

冯运 ;

谭浩然 ;

唐永鹏 ;

武子杰 .

中国专利 :CN115147488B ,2024-06-18

[2]

一种同型号多目标工件的抓取位姿估计方法及抓取系统 [P].

朱青 ;

王柯 ;

赵佳文 ;

黄嘉男 ;

王耀南 ;

彭伟星 ;

何文斌 ;

黄振宇 ;

周振 ;

周显恩 ;

吴成中 .

中国专利 :CN118334112A ,2024-07-12

[3]

一种同型号多目标工件的抓取位姿估计方法及抓取系统 [P].

朱青 ;

王柯 ;

赵佳文 ;

黄嘉男 ;

王耀南 ;

彭伟星 ;

何文斌 ;

黄振宇 ;

周振 ;

周显恩 ;

吴成中 .

中国专利 :CN118334112B ,2024-09-06

[4]

基于深度学习的工件4D位姿估计及机器人抓取系统与方法 [P].

王进 ;

闫敬丹 ;

李智慧 ;

贾森芸 ;

周阳 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN121061836A ,2025-12-05

[5]

一种无序抓取中的散堆工件位姿估计方法、系统及设备 [P].

高振国 ;

李娜 ;

邓君 ;

刘畅 ;

陈丹杰 ;

蒋坤良 ;

蒋文贤 ;

林昌龙 .

中国专利 :CN117765076A ,2024-03-26

[6]

一种基于部件模型表达的工件位姿估计方法 [P].

杨路 ;

涂文哲 ;

康甲 .

中国专利 :CN110097599B ,2019-08-06

[7]

一种基于6D位姿估计的机器人抓取方法及其系统 [P].

史金龙 ;

顾健 ;

钱强 ;

钱萍 ;

欧镇 ;

田朝晖 ;

於跃成 ;

白素琴 .

中国专利 :CN115641322A ,2023-01-24

[8]

一种深度6D位姿估计网络系统及工件位姿估计方法 [P].

陈海永 ;

李龙腾 .

中国专利 :CN114299150B ,2025-04-22

[9]

一种基于特征点匹配的自适应工件抓取位姿校正方法和系统 [P].

项睿 ;

陈浩然 ;

张纯阳 ;

潘晶晶 ;

李明月 .

中国专利 :CN119283019A ,2025-01-10

[10]

一种深度6D位姿估计网络模型及工件位姿估计方法 [P].

陈海永 ;

李龙腾 .

中国专利 :CN114299150A ,2022-04-08

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