抓取位姿估计方法和相关装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510094830.3

申请日：

2025-01-21

公开(公告)号：

CN120047398A

公开(公告)日：

2025-05-27

发明(设计)人：

黄永伟谢文轩吕洪妃崔伟梁艳阳

申请人：

五邑大学

申请人地址：

529000 广东省江门市蓬江区东成村22号

IPC主分类号：

G06T7/00

IPC分类号：

G06T7/70 G06V10/20 G06V10/774 G06V10/82 G06V10/764 G06V10/44 G06N3/0464

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

梁国平

法律状态：

公开

国省代码：

广东省江门市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-27	公开	公开
2025-06-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/00申请日:20250121

共 50 条

[1]

位姿估计方法、装置和系统 [P].

仝峰奇 ;

高明 .

中国专利 :CN120088327A ,2025-06-03

[2]

无序抓取过程中对象的位姿估计方法、装置和电子设备 [P].

王鑫 ;

彭岗举 ;

蒋峰 ;

彭举彬 ;

韦玉成 .

中国专利 :CN117456002B ,2024-04-02

[3]

无序抓取过程中对象的位姿估计方法、装置和电子设备 [P].

王鑫 ;

彭岗举 ;

蒋峰 ;

彭举彬 ;

韦玉成 .

中国专利 :CN117456002A ,2024-01-26

[4]

一种同型号多目标工件的抓取位姿估计方法及抓取系统 [P].

朱青 ;

王柯 ;

赵佳文 ;

黄嘉男 ;

王耀南 ;

彭伟星 ;

何文斌 ;

黄振宇 ;

周振 ;

周显恩 ;

吴成中 .

中国专利 :CN118334112A ,2024-07-12

[5]

一种同型号多目标工件的抓取位姿估计方法及抓取系统 [P].

朱青 ;

王柯 ;

赵佳文 ;

黄嘉男 ;

王耀南 ;

彭伟星 ;

何文斌 ;

黄振宇 ;

周振 ;

周显恩 ;

吴成中 .

中国专利 :CN118334112B ,2024-09-06

[6]

位姿估计方法及电子设备 [P].

刘宇飞 ;

江磊 ;

王世龙 .

中国专利 :CN120495406A ,2025-08-15

[7]

一种基于Transformer的抓取位姿检测方法 [P].

徐向荣 ;

张卉 ;

俞青松 ;

刘胤真 ;

蒲泉成 ;

郜菊 .

中国专利 :CN116894988B ,2025-11-11

[8]

结合实例分割和位姿抓取算法的机器人目标抓取方法 [P].

陈以朋 ;

韩海亮 ;

魏康 .

中国专利 :CN118552609A ,2024-08-27

[9]

纺织物抓取位姿识别方法、装置、介质、终端和程序产品 [P].

张志伟 ;

马茜元 ;

李卓 ;

席含 .

中国专利 :CN120782857A ,2025-10-14

[10]

6D位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

赵明 ;

兰斌 ;

韦邦国 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN120279089A ,2025-07-08

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