位姿估计方法、装置和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510199806.6

申请日：

2025-02-24

公开(公告)号：

CN120088327A

公开(公告)日：

2025-06-03

发明(设计)人：

仝峰奇高明

申请人：

江苏徐工国重实验室科技有限公司

申请人地址：

221004 江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06V10/764 G06V10/82 G06N3/0464

代理机构：

中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038

代理人：

冯培培

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省徐州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-03	公开	公开
2025-06-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20250224

共 50 条

[1]

抓取位姿估计方法和相关装置 [P].

黄永伟 ;

谢文轩 ;

吕洪妃 ;

崔伟 ;

梁艳阳 .

中国专利 :CN120047398A ,2025-05-27

[2]

智能物流叉车托盘位姿估计方法及系统 [P].

周军 ;

周忠正 ;

颜承壮 ;

史建杰 ;

赵方欣 .

中国专利 :CN117876477A ,2024-04-12

[3]

位姿估计方法及电子设备 [P].

刘宇飞 ;

江磊 ;

王世龙 .

中国专利 :CN120495406A ,2025-08-15

[4]

基于图像和点云的物流托盘位姿估计方法及系统 [P].

颜承壮 ;

李建强 ;

李帅 ;

史建杰 ;

陈宇 .

中国专利 :CN118135008A ,2024-06-04

[5]

一种基于FPPE网络的阀门识别位姿估计方法和系统 [P].

于智龙 ;

高东浦 ;

齐丽华 ;

黄成 ;

孙立国 .

中国专利 :CN120807632A ,2025-10-17

[6]

一种托盘位姿估计方法、系统及存储介质 [P].

陈豪 ;

孙鹏 ;

连明昌 ;

王浩然 ;

陈松航 ;

石明 ;

丁伟 ;

戴玲凤 ;

骆炜 ;

王耀宗 ;

张剑铭 ;

王森林 ;

钟浪 .

中国专利 :CN117893613A ,2024-04-16

[7]

面向位姿估计的遮挡场景目标检测方法 [P].

郭楠 ;

李婧源 ;

高天寒 .

中国专利 :CN115100405A ,2022-09-23

[8]

无序抓取过程中对象的位姿估计方法、装置和电子设备 [P].

王鑫 ;

彭岗举 ;

蒋峰 ;

彭举彬 ;

韦玉成 .

中国专利 :CN117456002B ,2024-04-02

[9]

无序抓取过程中对象的位姿估计方法、装置和电子设备 [P].

王鑫 ;

彭岗举 ;

蒋峰 ;

彭举彬 ;

韦玉成 .

中国专利 :CN117456002A ,2024-01-26

[10]

麻将牌实时位姿估计方法、电子设备和存储介质 [P].

林永良 ;

柴晓杰 ;

陈祝权 ;

黄贝宁 ;

刘松 .

中国专利 :CN121053447A ,2025-12-02

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