基于图像和点云的物流托盘位姿估计方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311714839.7

申请日：

2023-12-12

公开(公告)号：

CN118135008A

公开(公告)日：

2024-06-04

发明(设计)人：

颜承壮李建强李帅史建杰陈宇

申请人：

山东亚历山大智能科技有限公司

申请人地址：

250000 山东省济南市历下区经十路17923号山东大学千佛山校区创新大厦西楼4层

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06V10/25 G06V10/80 G06V10/82

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

祖之强

法律状态：

公开

国省代码：

山东省济南市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-04	公开	公开
2024-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20231212

共 50 条

[1]

一种基于图像和点云的螺栓和螺帽位姿估计方法 [P].

马珺杰 ;

张文浩 ;

黄德青 ;

秦娜 ;

马磊 .

中国专利 :CN120339402A ,2025-07-18

[2]

智能物流叉车托盘位姿估计方法及系统 [P].

周军 ;

周忠正 ;

颜承壮 ;

史建杰 ;

赵方欣 .

中国专利 :CN117876477A ,2024-04-12

[3]

位姿估计方法、装置和系统 [P].

仝峰奇 ;

高明 .

中国专利 :CN120088327A ,2025-06-03

[4]

一种托盘位姿估计方法、系统及存储介质 [P].

陈豪 ;

孙鹏 ;

连明昌 ;

王浩然 ;

陈松航 ;

石明 ;

丁伟 ;

戴玲凤 ;

骆炜 ;

王耀宗 ;

张剑铭 ;

王森林 ;

钟浪 .

中国专利 :CN117893613A ,2024-04-16

[5]

基于局部点云的抓取位姿检测方法、系统、设备及机器人 [P].

王贵锦 ;

陈斯昂 ;

唐为 .

中国专利 :CN118071820A ,2024-05-24

[6]

一种基于点云预处理和ShuffleNet的移动端三维位姿估计方法 [P].

袁景凌 ;

俞洋 ;

白立华 ;

王梦蝶 ;

李宵 .

中国专利 :CN113362467A ,2021-09-07

[7]

抓取位姿估计方法和相关装置 [P].

黄永伟 ;

谢文轩 ;

吕洪妃 ;

崔伟 ;

梁艳阳 .

中国专利 :CN120047398A ,2025-05-27

[8]

位姿估计方法及电子设备 [P].

刘宇飞 ;

江磊 ;

王世龙 .

中国专利 :CN120495406A ,2025-08-15

[9]

一种叉车AGV、托盘位姿检测机构及托盘位姿检测方法 [P].

徐铭阳 .

中国专利 :CN120964683A ,2025-11-18

[10]

一种基于点云部件分割与配准的换电机器人位姿估计方法 [P].

王立辉 ;

陈勇吉 .

中国专利 :CN119251305B ,2025-10-17

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