工件抓取方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311423981.6

申请日：

2023-10-27

公开(公告)号：

CN119904465A

公开(公告)日：

2025-04-29

发明(设计)人：

吴衡邱业余侯梅彭继德罗涛

申请人：

比亚迪股份有限公司

申请人地址：

518118 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号

IPC主分类号：

G06T7/10

IPC分类号：

G06T7/13 G06T7/136 G06T7/33 G06V10/762 G06V10/46 G06V10/75

代理机构：

北京市磐华律师事务所 11336

代理人：

高伟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/10申请日:20231027
2025-04-29	公开	公开

共 50 条

[1]

工件抓取系统 [P].

刘文强 ;

张勇 ;

陈勇军 .

中国专利 :CN107344362A ,2017-11-14

[2]

使用机械臂进行工件抓取的方法、装置、设备和介质 [P].

贾文龙 ;

谭君广 ;

李勍 ;

徐斌 ;

张胜 ;

刘伟 ;

赵鹏 ;

赵文辉 .

中国专利 :CN118305809A ,2024-07-09

[3]

使用机械臂进行工件抓取的方法、装置、设备和介质 [P].

贾文龙 ;

谭君广 ;

李勍 ;

徐斌 ;

张胜 ;

刘伟 ;

赵鹏 ;

赵文辉 .

中国专利 :CN118305809B ,2024-08-27

[4]

物体追踪抓取方法、装置和物体抓取系统 [P].

王在进 ;

张泽宇 ;

刘航欣 .

中国专利 :CN120411214A ,2025-08-01

[5]

一种基于视觉机械臂抓取工件方法 [P].

骆海涛 ;

高鹏宇 ;

孙嘉泽 ;

曹轩 ;

孔祥峰 .

中国专利 :CN115319739A ,2022-11-11

[6]

一种基于视觉机械臂抓取工件方法 [P].

骆海涛 ;

高鹏宇 ;

孙嘉泽 ;

曹轩 ;

孔祥峰 .

中国专利 :CN115319739B ,2024-07-09

[7]

工件及其抓取方法和生产线 [P].

曾德天 .

中国专利 :CN111761575A ,2020-10-13

[8]

物体抓取系统和方法 [P].

黄金苗 ;

崔尚恩 ;

卡洛斯·马蒂内兹 .

中国专利 :CN113825598A ,2021-12-21

[9]

物体抓取系统和方法 [P].

黄金苗 ;

崔尚恩 ;

卡洛斯·马蒂内兹 .

:CN113825598B ,2024-09-24

[10]

工件抓取系统的校准方法、标定件、装置、设备和介质 [P].

刘雨 .

中国专利 :CN109249392B ,2019-01-22

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